ESTUN S20-180 Pro: Robot de 6 ejes de alta carga útil para la transferencia de piezas pesadas
El ESTUN S20-180 Pro es un robot industrial colaborativo de alto rendimiento diseñado para la manipulación de materiales pesados y la automatización a gran escala. Combinar un 20 kg
Capacidad de carga útil con un alcance significativo de 1777,5 mm, este modelo cubre la brecha entre la potencia industrial tradicional y la seguridad flexible de los sistemas colaborativos.
Equipado con codificadores absolutos de 20 bits y sensores de par de alta precisión en los seis ejes, el S20-180 Pro ofrece movimiento de precisión incluso a su carga máxima. Su
El control de movimiento de grado industrial lo convierte en la primera opción para el montaje automotriz, la paletización y la transferencia de piezas de gran formato donde la fiabilidad y la seguridad del operador deben coexistir.
Especificaciones técnicas básicas
Grados de libertad (DOF): 6 ejes
Carga útil nominal: 20 kg
Alcance máximo: 1777,5 mm
Repetibilidad de la postura: ± 0,05 mm
Velocidad máxima de la herramienta: 3.2 m / s
Protección contra la entrada: IP54 (estándar)
Certificación de seguridad: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3
Protocolos de comunicación: Modbus TCP, EtherCAT, RS485
Consumo de energía típico: 0,75 kW
Peso del manipulador: 59 kg
Características de ingeniería y ventajas operacionales
El S20-180 Pro utiliza la tecnología de compensación cinemática patentada de ESTUN, lo que garantiza que la precisión de la trayectoria siga siendo consistente independientemente del peso de la carga útil. Esto
es crítico para la transferencia de piezas pesadas, donde las fuerzas centrífugas e inercia a menudo pueden comprometer la precisión de brazos robóticos menores.
La seguridad está integrada a nivel de hardware. La serie "Pro" cuenta con detección de colisión ajustable y monitoreo de par sensible. En un espacio de trabajo colaborativo, el robot puede
detectar resistencias mínimas y detenerse al instante, lo que le permite operar sin cercas de seguridad tradicionales en muchos escenarios logísticos pesados.
La programación se simplifica a través de una interfaz gráfica de usuario y "guía manual ágil". A pesar de su capacidad de 20 kg, el brazo se puede mover fácilmente por un solo operador para "enseñar"
rutas de movimiento. Esto reduce el tiempo de despliegue para tareas complejas como la limpieza de máquinas CNC o la paletización de componentes automotrices.
Escenarios de aplicación de alto impacto
En el sector automotriz, el S20-180 Pro se utiliza con frecuencia para transferir subconjuntos pesados como paneles de puertas o módulos de batería. Su alcance de 1777.5mm le permite
servicio de múltiples estaciones, recogiendo piezas de un transportador y colocándolos en una línea de montaje móvil con alta precisión.
La industria de embalaje y logística adopta el S20-180 Pro para paletizar de peso medio a alto. La carga útil de 20 kg permite el uso de vacío pesado o mecánico
agarradores para manejar grandes cajas o sacos. Su velocidad de 3,2 m/s garantiza que se mantenga al día con las salidas de producción de alta velocidad.
Las plantas de fabricación de metales utilizan el robot para el cuidado de la máquina y el manejo de piezas de gran formato. Puede manejar fácilmente el peso de las piezas en blanco de metal y las fuerzas necesarias para
cargar y descargar prensas de estampado pesadas o centros de fresado CNC, mejorando significativamente el rendimiento de toda la fábrica.
Procedimientos de instalación y configuración
Asegure el S20-180 Pro a una base de acero reforzado o a un carril lineal del séptimo eje utilizando la brida ISO 9409-1-50-6-M6. Dada la carga útil de 20 kg y el largo alcance, la fundación debe ser
excepcionalmente rígido para evitar vibraciones durante las fases de aceleración y desaceleración de alta velocidad.
La integración eléctrica se maneja a través de los gabinetes de control COB-A20 o CC20-A. Asegúrese de que la fuente de alimentación coincida con la potencia típica de 0,75 kW y que la conexión a tierra sea adecuada.
establecido para proteger los codificadores de 20 bits del ruido eléctrico, que puede ocurrir en entornos industriales pesados.
Para la comunicación, utilice los puertos TCP EtherCAT o Modbus incorporados para conectar el robot con los sistemas PLC de toda la planta. El alcance del brazo de 1777,5 mm requiere una configuración clara de "volumen de seguridad"
en el software para definir límites de trabajo y evitar colisiones con pilares estructurales u otra maquinaria.
Mantenimiento y precauciones de seguridad
El S20-180 Pro está diseñado para el funcionamiento 24/7, pero se recomienda la inspección periódica de los reductores armónicos. Debido a que maneja cargas más pesadas, comprobando la grasa
condicionar y asegurar que no se produzca acumulación de calor en las juntas prolongará la vida útil de los componentes mecánicos de precisión.
Al manejar piezas en el límite de 20 kg, siempre verifique el centro de gravedad (COG) en el software del robot. Un cálculo incorrecto de COG puede conducir al desgaste prematuro de los motores
y puede desencadenar eventos de detección de colisiones falsas durante movimientos de alta velocidad.
Solo el personal autorizado debe realizar el mantenimiento en el S20-180 Pro. Siempre desconecte la alimentación principal antes del servicio y utilice las funciones STO (Safe Torque Off)
al entrar en el espacio de trabajo del robot para enseñanza o inspección para garantizar la protección total del operador.
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Cuál es el alcance máximo y la capacidad de carga útil del S20-180 Pro?
El ESTUN S20-180 Pro está diseñado para manejar tareas pesadas con una carga útil máxima de 20 kg. Esta capacidad incluye el peso del efector final y la pieza de trabajo,
para manejar componentes sustanciales en las industrias del automóvil y la metalurgia.
Con un alcance máximo de 1777,5 mm, este robot proporciona una vasta envoltura de trabajo. Puede extenderse fácilmente a través de cintas transportadoras anchas o alcanzar profundamente en grandes máquinas CNC, haciendo
es uno de los robots colaborativos más versátiles disponibles actualmente para diseños de pisos industriales a gran escala.
La combinación de estos dos factores lo convierte en un "peso pesado" en la categoría de cobots. Mientras que muchos robots colaborativos se limitan a tareas más pequeñas, el S20-180 Pro proporciona
el músculo necesario para paletizar y transferir partes sin sacrificar los beneficios de seguridad de la colaboración humano-robot.
¿Cómo mantiene el S20-180 Pro la precisión con cargas pesadas?
El S20-180 Pro utiliza codificadores absolutos de 20 bits que proporcionan una resolución extrema para la detección de posición. Estos codificadores permiten al sistema de control controlar el ángulo exacto de
cada articulación con precisión sub-milimétrica, incluso cuando el brazo se extiende completamente con una carga de 20 kg.
Además, el robot emplea algoritmos avanzados de compensación cinemática y supresión de vibraciones. Estas características del software identifican las tensiones dinámicas causadas por
cargas útiles y ajustar el par del motor en tiempo real para contrarrestar la inercia, garantizando un movimiento suave y una alta precisión de la trayectoria.
Antes del envío, cada unidad se somete a una rigurosa calibración cinemática utilizando rastreadores láser. Este proceso crea un perfil matemático personalizado para cada robot, compensando por
variaciones mecánicas microscópicas y garantizar que la repetibilidad de ±0,05 mm se mantenga durante toda la vida útil del robot.
¿Es seguro usar el S20-180 Pro sin jaulas de seguridad?
El S20-180 Pro es un robot colaborativo totalmente certificado que cumple con las normas de seguridad EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Cuenta con sensores de par integrados en las seis juntas que
detectar el contacto externo y activar una parada inmediata para prevenir lesiones al personal cercano.
Los usuarios pueden programar "Zonas de Seguridad" donde el robot reduce automáticamente su velocidad cuando un ser humano entra en el área. Esto permite un entorno de trabajo flexible donde el robot
puede ejecutarse a toda velocidad cuando está solo, pero cambia a un modo más seguro y limitado a la fuerza durante las tareas colaborativas.
Sin embargo, siempre se requiere una evaluación formal del riesgo para cualquier instalación industrial. Mientras que el robot mismo es seguro, la herramienta específica del extremo del brazo o los bordes afilados de un pesado
La pieza de trabajo todavía puede requerir medidas de seguridad adicionales como cortinas de luz o escáneres de área para garantizar el cumplimiento total.
¿Qué protocolos de comunicación soporta el S20-180 Pro?
Para una integración perfecta en las modernas fábricas inteligentes, el S20-180 Pro soporta varios protocolos estándar de la industria. Estos incluyen Modbus TCP / RTU, EtherCAT y RS485,
permitiendo al robot comunicarse con PLC, sistemas de visión y otros controladores de automatización de toda la fábrica.
La inclusión de EtherCAT es particularmente significativa para la sincronización de alta velocidad. Permite al robot trabajar en perfecta armonía con rieles lineales de 7 ejes o soldadura de 2 ejes
posicionadores, lo que lo hace parte de un sistema de control de movimiento de múltiples ejes más grande y altamente coordinado.
Además, el robot es compatible con la plataforma en la nube E-Noesis. Esto permite la recopilación remota de datos y el monitoreo del rendimiento, lo que permite el mantenimiento predictivo
estrategias que reducen el tiempo de inactividad mediante la identificación de posibles problemas mecánicos antes de que conduzcan a una falla del sistema.
¿Qué tan fácil es programar el S20-180 Pro para nuevas tareas?
El S20-180 Pro cuenta con una interfaz gráfica fácil de usar que se puede dominar en muy poco tiempo. Incluso los operadores sin una amplia experiencia en codificación pueden crear complejos
secuencias de movimiento utilizando bloques intuitivos de función de arrastrar y soltar en la pantalla colgante de enseñanza de 10,1 pulgadas.
Para una configuración más rápida, el robot soporta "Guía Manual Ágil". A pesar de su peso de 59 kg, el brazo está equilibrado para permitir que un operador mueva físicamente al robot a través de una trayectoria. El
El robot registra estos puntos, que luego se pueden afinar en el software para obtener precisión.
El software también incluye paquetes especializados para tareas comunes como paletización y cuidado de máquinas. Estos asistentes guían al usuario a través del proceso de configuración, pidiendo
dimensiones de la caja o patrones de paleta, y generar automáticamente los caminos de movimiento necesarios y límites de seguridad.
¿Cuáles son los requisitos ambientales para este robot?
El S20-180 Pro tiene una clasificación IP54, lo que protege los motores internos y la electrónica de polvo y salpicaduras de agua. Esto lo hace adecuado para entornos de fábrica estándar,
incluyendo talleres de procesamiento de metales donde pueden estar presentes algunas partículas en el aire y humedad.
El rango de temperatura de funcionamiento está entre 0 y 50 grados Celsius. Si bien puede manejar el calor de un piso de producción ocupado, es importante asegurarse de que el gabinete de control
tiene ventilación adecuada y no se coloca directamente junto a fuentes de alto calor como hornos industriales.
En entornos con alta humedad o vapores químicos, los usuarios pueden optar por un "traje de robot" protector. Estas cubiertas personalizadas protegen el acabado y los sellos de junta del robot, lo que permite que
S20-180 Pro para operar en atmósferas más agresivas sin comprometer su fiabilidad mecánica a largo plazo.
¿Puede el S20-180 Pro manejar paletización de alta velocidad?
Con una velocidad máxima de 3,2 m/s, el S20-180 Pro es uno de los robots colaborativos más rápidos de su clase. Esta alta velocidad, combinada con su carga útil de 20 kg, le permite
cumplir con los requisitos de tiempo de ciclo de la mayoría de las líneas de embalaje y logística de alto volumen.
El largo alcance del robot de 1777,5 mm es una gran ventaja para la paletización, ya que puede llegar a las cuatro esquinas de una paleta estándar y apilar a una altura significativa. Este alcance reduce
la necesidad de costosas columnas de elevación o sistemas complejos de entrega multi-robot.
ESTUN ofrece un paquete de software de paletización profesional específicamente para este modelo. Esto permite a los usuarios definir patrones de apilamiento complejos y manejar cajas de tamaño mixto,
optimizar el espacio de las paletas y garantizar que las cargas sean estables para el transporte sin intervención manual.
¿Qué tipo de fuente de alimentación requiere el S20-180 Pro?
El S20-180 Pro y su gabinete de control COB-A20 generalmente requieren una fuente de alimentación estándar de CA de 100-240V. Este amplio rango de entrada lo hace compatible con sistemas eléctricos
alrededor del mundo, por lo que es una opción ideal para los fabricantes originales internacionales e integradores de sistemas.
El consumo de energía típico durante la operación es de aproximadamente 0,75 kW, lo que es notablemente eficiente para un robot con una carga útil y alcance tan altos. Esta baja huella energética
contribuye a reducir los costos operativos generales y apoya las iniciativas de fabricación "verde" corporativas.
Se recomienda utilizar un circuito de potencia dedicado y a tierra para evitar que la interferencia electromagnética afecte a los sensores de precisión del robot. Propio
La puesta a tierra es esencial para que los codificadores de 20 bits proporcionen la retroalimentación constante y precisa necesaria para la repetibilidad de grado industrial.
¿Cómo se compara el S20-180 Pro con el S10-140 Pro?
El S20-180 Pro es el hermano más grande y potente del S10-140 Pro. Mientras que el modelo S10 ofrece una carga útil de 10 kg y un alcance de 1400 mm, el S20 duplica esa carga
20 kg y extiende el alcance a 1777,5 mm, adecuado para piezas de trabajo significativamente más grandes.
Mecánicamente, el S20 es una unidad más pesada con 59 kg en comparación con los 38 kg del S10. Este peso extra se utiliza para proporcionar la rigidez estructural necesaria para manejar cargas más grandes y más largas.
extensiones sin comprometer la repetibilidad de ±0,05 mm requerida para tareas industriales.
La elección entre los dos depende de su aplicación específica. Si está realizando soldadura de alta precisión o montaje de piezas pequeñas, el S10 puede ser más ágil; Sin embargo, para
transferencia de piezas pesadas y paletización a gran escala, el S20-180 Pro es la elección industrial superior.
¿Qué mantenimiento se requiere para la brida del sexto eje del robot?
La brida de sexto eje es la parte más activa del robot y es donde se fija la herramienta del extremo del brazo. Debe ser inspeccionado regularmente para cualquier perno suelto o signos de desgaste,
especialmente en aplicaciones de alta velocidad donde la muñeca está bajo una tensión rotacional constante.
Asegúrese de que los cables que corren a la herramienta estén asegurados y tengan suficiente suelto para la rotación completa de ± 360 grados. Se recomienda el uso de un "sistema de gestión de cables" para prevenir
los cables de frotar contra el brazo del robot, lo que eventualmente puede conducir a fallas eléctricas o cortocircuitos.
En entornos dispensadores o sucios, el área de brida debe limpiarse periódicamente para evitar la acumulación de materiales que podrían interferir con el proceso de cambio de herramienta. Mantener
La superficie de montaje ISO 9409-1-50-6-M6 limpia garantiza una conexión mecánica perfecta y mantiene la precisión general del sistema.
FAQ
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.
2. ¿Qué puedes comprarnos?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?
Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.
5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?
Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!
6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?
Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.
7. ¿Hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8. ¿Cómo garantizamos la calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10. ¿Qué hay del flete?
El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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