ESTUN Servomotor EM3G-13DTA244 1500 r / min 1,3KW

EM3A inercia 1500 r / min 1,3KW servomotor EM3G-13DTA244

Potencia: 1,3KW

Conector: enchufe de aviación

Brida: 130 mm

Diámetro del eje: Φ22

Unidad: ED3L-15A

Enchufe la energía: CA trifásica

380V ~ 440V

Cable de alimentación: EC3P-B9314- □ □

Cable codificador:

EC3S-A1924- □ □ (Batería incluida)

EC3S-I1924- □ □ (Sin batería)

Servomotor:

El servomotor (servomotor) se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servomotor, que es un dispositivo de transmisión indirecta de motor complementario.

El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa y la señal de voltaje se puede convertir en par y velocidad para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada, y puede reaccionar rápidamente, en el sistema de control automático, utilizado como un componente ejecutivo, y tiene una pequeña constante de tiempo electromecánico, características de alta linealidad, la señal eléctrica recibida se puede convertir en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Dividido en servomotor de CC y CA dos categorías, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, y la velocidad disminuye con el aumento de par.

La familia de control de motores Sayton

Soluciones industriales: Embalaje, 3C, litio, logística, robot, fotovoltaico, semiconductor

Capa de información: gerente de línea de producción, pasarela de borde, asistente de operación y mantenimiento

Capa de control: Sistema de control TRIO, HMI

Capa de transmisión: controlador DX3, controlador DX4, controlador DX5, controlador DX3L, controlador DE3S, inversor EV1S

Capa de ejecución / detección: EM3A, EM3J, EM3G, motor lineal, codificador, cámara, lente, sensor fotoeléctrico, sensor de inductancia

Principio de funcionamiento del servomotor:

1, el servo sistema (servo mecanismo) es un sistema de control automático que permite que la posición, orientación, estado y otra cantidad controlada de salida del objeto siga cualquier cambio del objetivo de entrada (o valor dado). El servo depende principalmente del pulso a posición, básicamente se puede entender de esta manera, el servo motor recibe un pulso, girará el ángulo correspondiente de un pulso, para lograr el desplazamiento, porque el propio servo motor tiene la función de pulso, por lo que cada ángulo de rotación del servo motor, emitirá el número correspondiente de pulsos, de modo que el pulso aceptado por el servo motor hace eco. O circuito cerrado, para que el sistema sepa cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben de vuelta, de modo que la rotación del motor se pueda controlar en gran medida, a fin de lograr el posicionamiento, que puede alcanzar 0,001mm. Los servomotores de CC se dividen en motores cepillados y sin escobillas. El motor de cepillo tiene un bajo costo, una estructura simple, un gran par de arranque, un amplio rango de regulación de velocidad, un control fácil y necesita mantenimiento, pero el mantenimiento no es conveniente (cambie el cepillo de carbón), se requieren interferencias electromagnéticas y el medio ambiente. Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones industriales y civiles generales sensibles a los costos.

Motor sin escobillas de tamaño pequeño, peso ligero, gran potencia, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave, estabilidad de par. El control es complejo, fácil de lograr inteligencia, su modo de conmutación electrónica es flexible, puede ser de onda cuadrada o de onda sinusoidal. El motor no necesita mantenimiento, es de alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, pequeña radiación electromagnética, es de larga duración y se puede utilizar en una variedad de entornos.

2, el servomotor de CA también es un motor sin escobillas, dividido en motores sincrónicos y asincrónicos, el control de movimiento generalmente se usa como motor sincrónico, su rango de potencia es grande, puede lograr mucha potencia. Gran inercia, la velocidad de rotación más alta es baja y disminuye rápidamente con el aumento de potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones de funcionamiento suave y de baja velocidad.

3, el rotor dentro del servomotor es un imán permanente, el controlador controla el campo electromagnético eléctrico trifásico U / V / W, el rotor gira bajo la acción de este campo magnético, mientras que el motor envía con la señal de retroalimentación del codificador al conductor, el conductor según el valor de retroalimentación y el valor objetivo para comparar, ajustar el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de líneas).

La diferencia entre el servomotor de CA y el servomotor de CC sin escobillas en función: el servo de CA es mejor, porque es un control de onda sinusoidal y la ondulación de torsión es pequeña. El servo de CC es de onda trapezoidal. Pero el servo de CC es más simple y barato.

Eston Automation (empresa que cotiza en la Bolsa de Shenzhen, código bursátil 002747) fue fundada en 1993, la empresa desde el día de su creación, se adhiere a la integridad, el enfoque, el crecimiento total como piedra angular del desarrollo de la empresa, se adhiere al desarrollo de investigación independiente y desarrollo de tecnología central, para que la empresa se globalice, para convertirse en una empresa internacional respetada por sus pares para sentar una base sólida de integridad.

Después de casi 30 años de esfuerzos continuos por parte de todos los empleados de la empresa, gracias al enfoque de la empresa en el diseño de la cadena ecológica completa de automatización, la inversión en investigación y desarrollo a largo plazo de alrededor del 10% de los ingresos anuales y el fuerte apoyo de la plataforma de recursos global construida por el desarrollo internacional, la empresa ha cultivado con éxito tres negocios principales:

Productos de la serie de automatización industrial

Productos de la serie de robots industriales

Productos de series digitales industriales

Como la primera empresa en China en desarrollar de forma independiente servosistemas de CA, la línea de productos de automatización industrial incluye una gama completa de servosistemas de CA, convertidores de frecuencia, PLC, pantalla táctil, productos de visión y sistemas de control de movimiento, así como control de movimiento y productos de unidad inteligente integrada de robot con Sistema de control trío como núcleo. Para proporcionar a los clientes con soluciones de automatización personalizadas desde un solo eje - una sola máquina - unidad;

La línea de productos de robots industriales bajo el apoyo de la empresa & # 39; s componentes centrales independientes ha sido un desarrollo ultra rápido, el producto ha formado un robot de seis ejes, el rango de carga cubre 3kg-600kg, más de 54 tipos de series de especificaciones completas, en la nueva energía, soldadura, procesamiento de metales, electrónica 3C, maquinaria de construcción y otros subsectores tienen un cliente principal y una gran cuota de mercado. En 2020, fue nombrado por Forbes como el & quot; 2020 Forbes China & # 39; s Lista de empresas más innovadoras de robots industriales & quot;.