Estándar ESTUN S3-60: El robot ideal de 6 ejes para laboratorios de educación y formación
El Estándar ESTUN S3-60 es un robot industrial compacto y de alta precisión de 6 ejes diseñado para satisfacer los requisitos específicos de las instituciones académicas y la formación técnica.
centros. Con una carga útil de 3 kg y un alcance de 575,8 mm, proporciona una experiencia industrial realista dentro de una huella segura y amigable con las aulas.
Diseñado como un punto de entrada en el mundo de la fabricación inteligente, el S3-60 Standard equilibra el rendimiento industrial sofisticado con la facilidad de uso. Permite a los estudiantes y
investigadores para dominar la cinemática del robot, la planificación de la trayectoria y la integración de sistemas utilizando la misma tecnología que se encuentra en plantas de alta gama de automoción y electrónica.
Especificaciones completas del producto
Grados de libertad (DOF): 6 ejes
Carga útil nominal: 3 kg
Alcance máximo: 575,8 mm
Repetibilidad de la postura: ± 0,03 mm
Velocidad máxima de la herramienta: 2.0 m / s
Peso del robot: 14 kg
Junta 1/2/3 Velocidad máxima: 150 ° / s
Junta 4/5/6 Velocidad máxima: 180 ° / s
Protección contra la entrada: IP54
Opciones de montaje: piso, techo, pared
Características clave y ventajas educativas
La precisión es una característica distintiva del estándar S3-60. Utilizando codificadores absolutos de 20 bits, el robot proporciona retroalimentación granular sobre su posición, lo que permite a los estudiantes experimentar con
tareas de alta precisión como el micro-ensamblaje simulado o la clasificación de precisión sin el riesgo de deriva mecánica.
El robot cuenta con una arquitectura de seguridad robusta que incluye paradas de emergencia de doble circuito y límites de seguridad definidos por software. Este diseño de "Seguridad Confiable" garantiza que los estudiantes
puede aprender en un entorno controlado, donde la sensibilidad de detección de colisiones se puede ajustar para coincidir con el nivel de habilidad del usuario.
Una ventaja significativa para la educación es la interfaz gráfica de usuario (GUI). El entorno de programación intuitivo permite a los principiantes dominar los comandos de movimiento básicos dentro
una hora, mientras que el soporte para C ++, Python y ROS (Robot Operating System) proporciona una plataforma poderosa para la investigación avanzada.
Escenarios de aplicación especializados en formación
En los laboratorios de formación profesional, la norma S3-60 sirve como la herramienta principal para enseñar operaciones industriales de "pick-and-place". Los alumnos aprenden a calibrar los sistemas de visión y
integrar herramientas de extremo de brazo, simulando empaquetado del mundo real y líneas de inspección de calidad.
Los investigadores universitarios utilizan el Estándar S3-60 para estudiar la cinemática avanzada y la IA incorporada. Su arquitectura de comunicación abierta (Modbus TCP / EtherCAT) permite la
implementación de algoritmos de control personalizados, lo que lo convierte en un banco de prueba versátil para futuras tecnologías de automatización.
El robot es también un componente esencial de las células de entrenamiento "Industria 4.0". Al conectar el S3-60 a PLC, HMI y plataformas en la nube como E-Noesis, los laboratorios pueden demostrar la
ciclo de vida de un sistema de producción conectado, desde la colocación de pedidos hasta la ejecución robótica.
Instrucciones de instalación y instalación del laboratorio
El S3-60 Standard está diseñado para montaje flexible en bancos de laboratorio estándar de 35 mm de estilo DIN o estaciones de trabajo móviles dedicadas. Asegúrese de que la base se atornille de forma segura a
una superficie estable para mantener la repetibilidad de ± 0,03 mm durante experimentos de movimiento de alta velocidad.
La configuración eléctrica es sencilla a través del gabinete de control compacto C3E o COB. El sistema funciona en una fuente de alimentación estándar de CA 100-240V, lo que lo hace compatible con
tomas corrientes en el aula sin necesidad de cableado industrial de alta tensión o convertidores de fase.
Conecte el colgante de enseñanza al puerto dedicado y verifique que el interruptor "Habilitar" (interruptor de hombre muerto) sea funcional. Para los ejercicios iniciales de los estudiantes, se recomienda limitar la
velocidad del robot a 250mm/s en modo manual para garantizar una curva de aprendizaje segura durante la enseñanza del camino.
Mantenimiento y precauciones de seguridad del laboratorio
Los estudiantes deben ser entrenados para nunca entrar al alcance físico del robot mientras el indicador "SERVO ON" está activo. Siempre use el modo manual del colgante de enseñanza para programar y
Asegúrese de que un botón de parada de emergencia esté al alcance de todos los estudiantes que participen en el laboratorio.
El mantenimiento periódico es mínimo pero esencial para una larga vida útil. Los instructores deben realizar comprobaciones semanales sobre la integridad del cable y la estanqueidad del montaje de la brida.
pernos. La clasificación IP54 protege contra el polvo en el aula, pero el robot debe mantenerse alejado de los líquidos.
Siempre aliente a los estudiantes a hacer una copia de seguridad de sus programas de movimiento en una unidad USB o servidor local antes del final de una sesión. Esto evita la pérdida de datos y permite que varios estudiantes
grupos para compartir el mismo hardware de manera eficiente simplemente recargando sus archivos de proyecto específicos.
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Es seguro el estándar S3-60 para estudiantes sin experiencia previa en robótica?
El Estándar ESTUN S3-60 está diseñado específicamente con un sistema de seguridad multicapa que lo hace muy adecuado para principiantes. Incluye detección de colisión ajustable que
detiene al robot al instante si toca un objeto o una persona, reduciendo significativamente el riesgo de accidentes durante el aprendizaje.
Además, el software del robot permite a los instructores establecer "Paredes Virtuales" o zonas de seguridad. Estas barreras invisibles impiden que el brazo del robot se mueva a áreas donde los estudiantes
puede estar de pie o donde se encuentra el equipo de laboratorio delicado, garantizando un entorno educativo seguro y controlado.
Cada unidad también viene con un colgante de enseñanza dedicado con un interruptor ergonómico "hombre muerto". Esto requiere que el estudiante mantenga el botón en una posición media para
mover el robot; Si suelten o apreten demasiado duro en pánico, el robot se detiene inmediatamente.
¿Qué lenguajes de programación se pueden enseñar usando el estándar S3-60?
Para los principiantes, el S3-60 Standard ofrece una interfaz gráfica intuitiva donde los estudiantes pueden arrastrar y soltar bloques de comandos para crear rutas de movimiento. Este enfoque visual es
Excelente para introducir los conceptos básicos de la lógica robótica sin la empinada curva de aprendizaje de la codificación sintáctica pesada.
Los estudiantes y investigadores avanzados pueden utilizar la API abierta del robot para programar en lenguajes de nivel profesional como C ++, C # y Python. Esto permite el desarrollo de
algoritmos complejos para el procesamiento de visión, el aprendizaje automático y la integración de sensores, cerrando la brecha a la ingeniería de alto nivel.
El robot también soporta protocolos de comunicación estándar industriales como Modbus TCP y EtherCAT. Esto garantiza que los estudiantes aprendan cómo conectar robots con PLC y
otros controladores industriales, proporcionando las habilidades prácticas requeridas por los empleadores modernos de automatización.
¿Cómo prepara el estándar S3-60 a los estudiantes para una carrera en la industria?
El S3-60 Standard utiliza exactamente la misma arquitectura de control y componentes mecánicos que los modelos industriales más grandes de ESTUN. Esto significa que las habilidades que los estudiantes aprenden en el
Los laboratorios, como la calibración del sistema de coordenadas y la optimización de la trayectoria, son directamente transferibles a las plantas de fabricación del mundo real.
Al trabajar con un manipulador de 6 ejes de grado industrial, los estudiantes obtienen una comprensión profunda de la geometría espacial 3D y la cinemática. Aprenden cómo manejar cargas útiles, calcular
tiempos de ciclo, y gestionar la comunicación industrial, que son todas competencias críticas para los ingenieros y técnicos de automatización.
La exposición a la plataforma en la nube de E-Noesis y las características de IoT en el Estándar S3-60 también prepara a los estudiantes para la fuerza de trabajo "Industria 4.0". Aprende a recopilar y analizar
datos para el mantenimiento predictivo y el seguimiento de la producción, lo que los hace altamente competitivos en el mercado laboral.
¿Cuáles son los requisitos de espacio para una estación de trabajo de entrenamiento típica S3-60?
Uno de los principales beneficios del S3-60 Standard es su huella compacta. La base del robot es lo suficientemente pequeña como para montarse en una mesa de laboratorio estándar de 800 mm x 800 mm
, lo que facilita la instalación de múltiples unidades en un solo aula o sala de formación profesional.
El gabinete de control también está diseñado para la eficiencia espacial y puede colocarse debajo del banco de trabajo o montarse en un carril lateral. Esto deja la mesa libre para el robot
espacio de trabajo, el colgante de enseñanza y cualquier equipo periférico como cámaras de visión o contenedores de clasificación.
Debido a que el robot pesa solo 14 kg, es fácilmente portátil. Muchas escuelas montan el S3-60 en un carro móvil con ruedas bloqueables, lo que permite que el robot se mueva entre
diferentes aulas o almacenado de forma segura en un gabinete cuando no se utiliza para sesiones de laboratorio.
¿Puede el S3-60 Standard integrarse con sistemas de visión o sensores?
Sí, el S3-60 Standard cuenta con un puerto de comunicación dedicado en su brida final, que proporciona alimentación 24VDC y E / S digital para la integración directa del sensor. Esto permite a los estudiantes
fácilmente montar y alambre agarradores, sensores de vacío, o cámaras industriales pequeñas al brazo del robot.
El controlador del robot está diseñado para manejar tareas guiadas por la visión, como las operaciones de "buscar y escoger". Los estudiantes pueden aprender a programar el robot para identificar partes por color, forma o
orientación, simulando los procesos de control de calidad de alta tecnología utilizados en las industrias electrónica y farmacéutica.
Además, el sistema soporta entradas y salidas analógicas, lo que permite la integración de sensores de distancia o medidores de fuerza. Esto permite una educación más avanzada
experimentos en áreas como "retroalimentación háptica" o control de movimiento adaptativo basado en datos ambientales en tiempo real.
¿Cuál es la diferencia entre las versiones "Estándar" y "Pro" para un laboratorio?
El estándar S3-60 es el modelo básico destinado a la formación y educación industriales generales. Proporciona alta precisión y todos los movimientos esenciales de 6 ejes necesarios para aprender
los fundamentos de la robótica, por lo que es la opción más rentable para muchos presupuestos académicos.
La versión "Pro" típicamente incluye características mejoradas como sensores de par incorporados en todos los ejes para la detección de colisiones más sensible y la enseñanza manual de "conducción". Esto es
beneficioso para los laboratorios enfocados específicamente en la colaboración humano-robot (HRC) e investigación avanzada de seguridad.
Para la mayoría de los cursos de formación profesional estándar y de ingeniería introductoria, el estándar S3-60 ofrece una envoltura de rendimiento más que suficiente. Proporciona el mismo 20-bit
resolución y repetibilidad como el modelo Pro pero a un precio que permite a las escuelas comprar más unidades.
¿Cómo actualizo el software del robot para nuevas características educativas?
ESTUN ofrece actualizaciones regulares de software que se pueden instalar fácilmente a través del puerto USB en el gabinete de control. Estas actualizaciones a menudo incluyen nuevos bloques gráficos para la
interfaz de programación, características de seguridad mejoradas y soporte ampliado para hardware externo y protocolos de comunicación.
Al mantener el sistema actualizado, los laboratorios pueden asegurarse de que están enseñando con los últimos estándares industriales. La naturaleza modular del software también significa que la nueva educación
Se pueden agregar "asistentes" o plantillas para ayudar a los estudiantes a dominar tareas específicas como paletizar o soldar circularmente.
Los instructores también pueden acceder a una biblioteca de archivos de proyectos prefabricados y módulos de capacitación desde el portal de usuario de ESTUN. Esto ayuda a los educadores a desarrollar rápidamente su currículo y
proporciona a los estudiantes ejemplos de alta calidad de programación profesional de robots y diseño de sistemas.
¿Qué tipo de herramientas de extremo del brazo (EOAT) se recomienda para el entrenamiento?
Para fines educativos, recomendamos empezar con agarradores eléctricos sencillos o aspiradoras de vacío. Estas herramientas son fáciles para que los estudiantes cablen y programen, proporcionando
retroalimentación visual inmediata sobre el éxito de sus ejercicios de pick-and-place y lógica de clasificación.
A medida que los estudiantes progresan, herramientas más complejas como dedos personalizados impresos en 3D, soportes de pluma para tareas de dibujo o incluso marcadores láser pequeños se pueden fijar a la ISO
9409-1-50-4-M6 brida. Esta flexibilidad permite una amplia variedad de tareas de laboratorio creativas y técnicas.
Es importante enseñar a los estudiantes cómo calcular el "Tool Center Point" (TCP) y el peso de la carga útil en el software. Definir correctamente estos parámetros es fundamental.
habilidad industrial que asegura que el robot se mueva con precisión y que los sensores de seguridad funcionen correctamente con diferentes herramientas.
¿La norma S3-60 requiere instalación eléctrica especial?
No, el S3-60 Standard está diseñado para ser "plug-and-play" en un entorno de aula estándar. Su gabinete de control funciona con un amplio rango de potencia AC monofásica de 100-240V
suministro, que es el mismo voltaje utilizado para computadoras y otros equipos de laboratorio comunes.
El bajo consumo de energía (típicamente 0,2 kW) significa que se pueden ejecutar múltiples robots en un solo interruptor estándar sin sobrecargar el sistema eléctrico del edificio. Esto
Reduce significativamente los costos de infraestructura para las escuelas que buscan construir un nuevo laboratorio de robótica.
Sin embargo, recomendamos que el laboratorio esté equipado con una tierra eléctrica limpia para proteger los codificadores absolutos sensibles de 20 bits del robot. La puesta a tierra adecuada evita la estática
acumulación e interferencia electromagnética, asegurando que el robot mantenga su alta precisión durante todas las horas de laboratorio.
¿Qué documentación y apoyo se proporcionan a los educadores?
Cada Estándar ESTUN S3-60 viene acompañado de un conjunto completo de manuales, incluyendo una guía detallada de hardware, un manual de programación y un manual de seguridad. Estos
Los documentos están escritos en inglés técnico claro, lo que los convierte en excelentes recursos primarios para las tareas de lectura de los estudiantes.
ESTUN también proporciona modelos 3D (archivos STEP) del robot, que son invaluables para la enseñanza de programación y simulación fuera de línea. Los estudiantes pueden usar estos modelos en software CAD
para diseñar sus propias celdas de trabajo y accesorios antes de tocar el robot físico en el laboratorio.
Además, el apoyo técnico y las sesiones de formación de maestros a menudo están disponibles a través de socios educativos autorizados de ESTUN. Esto garantiza que los instructores de laboratorio tengan confianza en
funcionamiento del equipo y puede solucionar eficazmente cualquier problema común que pueda surgir durante el uso del estudiante.
FAQ
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.
2. ¿Qué puedes comprarnos?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?
Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.
5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?
Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!
6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?
Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.
7. ¿Hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8. ¿Cómo garantizamos la calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10. ¿Qué hay del flete?
El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
+86 010-64225983
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