El ESTUN ER3-400-SR es un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de 4 ejes de alto rendimiento diseñado para tareas de montaje, manipulación e inspección de precisión en entornos industriales exigentes. Diseñado con una huella compacta, un alcance de 400 mm y una repetibilidad de ± 0,01 mm, este robot sobresale en aplicaciones de alta velocidad y alta precisión comunes en electrónica, componentes automotrices, fabricación de dispositivos médicos y automatización general. Su servocontrol integrado y su diseño de muñeca hueca simplifican el cableado y mejoran la fiabilidad.
Especificaciones clave
Modelo: ER3-400-SR
Tipo: Robot industrial SCARA de 4 ejes
Alcance (longitud del brazo): 400 mm
Carga útil máxima: 3 kg (incluye el peso del efector final)
Repetibilidad: ±0.01 mm
Velocidad máxima: & > 10.000 mm/s (lineal), & gt; 200°/s (rotación J3/J4)
Grados de libertad: 4 (X, Y, Z, Rz - Rotación alrededor del eje Z)
Controlador: Serie ESTUN ERC3 (tipo integrado o gabinete)
Clase de protección: IP54 (Estándar, protege contra salpicaduras de polvo y agua)
Instalación: Montaje en banco
Peso: Aproximadamente 25 kg
Interfaces de comunicación: EtherCAT, Ethernet, RS-485, E/S digital (estándar), CANopen (opcional)
Diseño & amp; Construcción: Construido para Rigor y Confiabilidad
El ER3-400-SR cuenta con una robusta estructura de aleación de aluminio fundido, que minimiza las vibraciones y garantiza una rigidez a largo plazo crucial para la precisión a nivel de micrón. Su diseño de muñeca hueca es una característica destacada, lo que permite que las líneas neumáticas, cables eléctricos o mangueras de vacío pasen limpiamente a través del centro del brazo. Esto elimina problemas de gestión de cables externos, reduce el desgaste, evita el enganchamiento y mejora significativamente el tiempo medio entre fallas (MTBF). Los servomotores AC de alto rendimiento y los accionamientos armónicos de precisión en los dos primeros ejes proporcionan la velocidad excepcional y la precisión posicional por la que la plataforma SCARA es conocida. El eje Z utiliza un tornillo de bola de precisión para un movimiento vertical estable.
Funciones básicas & amp; Capacidades
Elección de precisión de alta velocidad & amp; Lugar: Ideal para colocar componentes pequeños en PCB, insertar conectores o clasificar piezas.
Montaje de precisión: accionamiento por tornillo, montaje a presión, montaje a presión y complejo montaje de componentes que requieren una precisión sub-milimétrica.
Inspección automatizada y amp; Prueba: posicionamiento guiado por visión para AOI (Inspección Óptica Automada), sondas de prueba funcionales o colocación de sensores.
Manipulación de materiales: carga/descarga de piezas pequeñas en máquinas (CNC, prensas, moldeo por inyección), envasado y kitting.
Dispensación & amp; Sellado: Aplicación precisa de adhesivos, sellantes, lubricantes o pasta de soldadura.
Automatización de laboratorio: manejo de muestras, transferencia de líquidos e interfaz de instrumentos.
Embalaje & amp; Implementación
El brazo robótico ER3-400-SR normalmente se envía en una caja segura con una protección de espuma robusta. El paquete estándar incluye el brazo del robot y el hardware de montaje necesario. El controlador ERC3 se envía por separado. ESTUN ofrece manuales de instalación completos (físicos y digitales) y modelos CAD para una integración sin problemas en celdas de trabajo. La implementación se simplifica gracias al entorno de programación fácil de usar de ESTUN (ESTUN ECS) y el soporte para protocolos de bus de campo comunes.
Dominios de aplicación
Este robot SCARA se utiliza ampliamente en industrias que exigen velocidad, precisión y compactez:
Fabricación de electrónica: montaje de PCB, manejo de componentes SMD, montaje de conectores / cables, pruebas.
Componentes automotrices: Montaje de sensores, interruptores, bombas, actuadores pequeños; pruebas.
Fabricación de dispositivos médicos: montaje de jeringas, inhaladores, dispositivos de diagnóstico; automatización de laboratorio.
Bienes de Consumo: Montaje de pequeños electrodomésticos, embalaje de cosméticos, montaje de juguetes.
Industria general: Tendencia de mecanizado de precisión, envasado de piezas pequeñas, estaciones de inspección de control de calidad.
Ventajas competitivas
Precisión excepcional: la repetibilidad de ± 0,01 mm garantiza una calidad consistente en el micro-montaje.
Compacto & amp; Ágil: La pequeña huella maximiza la utilización del espacio en líneas de producción densas.
Diseño de muñeca hueca: Reduce significativamente el desorden del cable, el mantenimiento y los puntos de falla.
Alta velocidad: los tiempos de ciclo optimizados aumentan el rendimiento y la productividad.
Construcción robusta: Clasificación IP54 y materiales duraderos garantizan la fiabilidad en entornos industriales.
Integración sin problemas: el soporte EtherCAT y el software ESTUN ECS simplifican la conectividad y la programación.
Automatización rentable: ofrece un alto rendimiento a un TCO competitivo (Costo Total de Propiedad).
Apoyo & amp; Servicio
ESTUN ofrece soporte global integral, incluyendo:
Garantía estándar de 1 año (opciones extensibles disponibles).
Acceso a documentación técnica detallada, manuales y modelos CAD en línea.
Soporte de diagnóstico remoto y solución de problemas.
Red global de técnicos capacitados para servicio y mantenimiento en el sitio.
Programas de formación para operadores y programadores.
Producto Q& amp; R: Respondiendo a sus preguntas principales
Q1: ¿Cuáles son las principales aplicaciones en las que sobresale el robot SCARA ESTUN ER3-400-SR?
A1: El ESTUN ER3-400-SR realmente brilla en aplicaciones que exigen alta velocidad combinada con precisión a nivel de micrón dentro de un espacio de trabajo compacto. Su fortaleza principal reside en el sector de fabricación de electrónica, particularmente para la recogida y colocación de componentes SMD en miniatura en PCB de alta velocidad, la inserción de precisión de conectores y el posicionamiento de inspección óptica automatizada (AOI). Más allá de la electrónica, se utiliza ampliamente en el montaje de componentes automotrices complejos como sensores y partes de inyectores de combustible, donde la precisión repetible es primordial. El diseño hueco de la muñeca también lo hace ideal para aplicaciones de dispensación (adhesivos, sellantes, pasta de soldadura) y tareas de accionamiento de tornillos en el montaje de bienes de consumo y la fabricación de dispositivos médicos, donde mantener los cables internos es crítico para la fiabilidad y evitar la contaminación.
A2: Además, su agilidad y capacidad de carga útil lo hacen adecuado para tareas de mantenimiento de máquinas que involucran pequeños molinos CNC, tornos o máquinas de moldeo por inyección, cargando / descargando eficientemente piezas de trabajo pequeñas. En entornos de automatización de laboratorio, el ER3-400-SR maneja tareas delicadas como la manipulación de tubos de muestra, la pipetación de manipulación de líquidos e interfaz con instrumentos analíticos de manera fiable. Su calificación IP54 proporciona una protección adecuada contra el polvo y las salpicaduras comunes en estos entornos industriales y adyacentes a salas limpias, ofreciendo una mayor flexibilidad de despliegue que los robots de menor calificación. Esencialmente, cualquier proceso que requiera un movimiento rápido, preciso y repetible para piezas de menos de 3 kg dentro de un círculo de 400 mm de diámetro es un excelente candidato para este robot SCARA.
A3: En comparación con SCARA más grandes o brazos de 6 ejes, la ventaja clave del ER3-400-SR es su optimización para tareas que se ajustan a su alcance específico y carga útil. Ofrece una combinación convincente de rendimiento y valor para la producción de grandes volúmenes y mezclas de componentes pequeños. Su facilidad de integración a través de EtherCAT y la programación fácil de usar reduce la barrera a la adopción de la automatización para estas tareas específicas. Cuando el espacio es superior y la precisión no es negociable, como en líneas SMT concurridas o dentro de estaciones de prueba compactas, el ER3-400-SR es a menudo la solución de automatización óptima.
Q2: ¿Cómo beneficia el diseño de muñeca hueca del ER3-400-SR mi célula de automatización?
A1: El diseño de la muñeca hueca es una gran ventaja de ingeniería del ESTUN ER3-400-SR, que aborda directamente un punto de dolor común en la automatización robótica: la gestión de cables. Al proporcionar un canal dedicado que se extiende verticalmente por el centro del antebrazo del robot y a través del eje J4 (rotación de la muñeca), permite que todos los servicios públicos necesarios - líneas de aire neumáticas para agarradores, cables eléctricos para sensores o herramientas, mangueras de vacío para aspiradoras o incluso pequeñas líneas de fluido para dispensar - se encaminen internamente. Esto elimina la necesidad de soportes de cable externos o paquetes de vestir que típicamente cubren el brazo del robot o corren a su lado.
A2: Los beneficios son sustanciales. En primer lugar, reduce drásticamente el desgaste del cable causado por la constante flexión, torsión y agarre contra accesorios u otra maquinaria. Esto se traduce directamente en una mayor fiabilidad, una mayor vida útil del cable y una reducción significativa del tiempo de inactividad para el mantenimiento y los reemplazos de cables (MTBF mejorado). En segundo lugar, mejora la seguridad eliminando los posibles riesgos de obstrucción del espacio de trabajo. En tercer lugar, mejora la consistencia del rendimiento del robot. Los cables externos agregan masa y pueden causar ligeras variaciones en la inercia durante movimientos de alta velocidad, lo que potencialmente afecta la precisión del camino. El enrutamiento interno elimina esta variable. Finalmente, resulta en una celda de trabajo más limpia y de aspecto profesional.
A3: Este diseño es particularmente crucial para aplicaciones que requieren efectores finales complejos o aquellos que operan en espacios confinados donde los cables externos serían imprácticos o propensos a daños. También simplifica el proceso general de diseño de celdas para los integradores, ya que no necesitan diseñar soluciones complejas de gestión de cables externos. Para los usuarios finales, esto significa menores costos operativos a largo plazo debido a la reducción del mantenimiento y una mayor eficacia general del equipo (OEE) derivada de menos fallas relacionadas con el cable. Es una característica que aumenta significativamente la robustez operativa del robot.
Q3: ¿Qué opciones de controlador y programación están disponibles para el ESTUN ER3-400-SR, y qué tan fácil es su integración?
A1: El robot SCARA ESTUN ER3-400-SR está alimentado por el controlador de robot de la serie ESTUN ERC3. Este controlador está disponible en dos formatos principales: una unidad de controlador compacta e integrada que se puede montar directamente en la base del robot (ideal para ahorrar espacio) o un controlador tradicional de estilo gabinete para instalaciones más grandes. El controlador ERC3 está construido en una potente plataforma de PC industrial en tiempo real y utiliza el bus de campo EtherCAT como su espina dorsal de comunicación principal, garantizando un control determinista de alta velocidad y una excelente sincronización con otros equipos de automatización como PLC, sistemas de visión y módulos de E / S.
A2: La programación se realiza principalmente utilizando el software ECS (ESTUN Control System) propietario de ESTUN. ECS ofrece múltiples métodos de programación para adaptarse a diferentes habilidades del usuario: Una interfaz gráfica e intuitiva de colgante de enseñanza permite a los operadores correr manualmente el robot, enseñar puntos y construir secuencias fácilmente. Para usuarios más complejos y avanzados, soporta lenguajes de programación textual similares a los lenguajes PLC estándar (como el texto estructurado) y ofrece un rico conjunto de comandos de control de movimiento, manejo de E / S y control de flujo de programas. Crucialmente, ECS también soporta la programación de bloques arrastrar y soltar, lo que lo hace accesible para los usuarios que pasan de la lógica PLC a la robótica. También se integran capacidades de simulación y programación fuera de línea.
A3: Se simplifica la integración en los sistemas de automatización existentes. La interfaz EtherCAT estándar permite la conexión directa y de alta velocidad a muchas marcas líderes de PLC (Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation a través de pasarelas, etc.), lo que permite una estrecha coordinación de control. Se proporciona una E/S digital completa (entrada/salida) para el control básico de herramientas y sensores. Opciones de comunicación adicionales como RS-485 y Ethernet (TCP/IP) son estándar, con CANopen a menudo disponible como opción. ESTUN proporciona extensa documentación, modelos CAD y código de muestra, facilitando la integración mecánica y eléctrica. La combinación de un controlador potente y flexible y interfaces estándar de la industria hace que el ER3-400-SR sea relativamente sencillo de integrar en diversos entornos industriales.
Preguntas frecuentes
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Beijing Zhongping Technology Co., LTD., es un proveedor de servicios integrados de fabricación inteligente, pertenece al Grupo Gong Doctor, es una investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, Internet industrial, importación internacional y servicios de exportación como una de las empresas de ciencia y tecnología.
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2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
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El costo depende de cómo elija obtener las mercancías. Express suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El flete marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo de envío exacto depende de la cantidad de compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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