Los robots SIASUN SN4A-4/0.58 son una serie de robots de seis ejes de alta precisión diseñados como brazos robóticos compactos de escritorio para la automatización industrial rápida. Esta unidad presenta una capacidad de carga útil de 4 kg y un alcance de 580 mm, diseñada específicamente para tareas de ensamblaje 3C de alta velocidad y de alimentación de precisión de máquinas. La clasificación de protección IP67 integrada garantiza un funcionamiento fiable en entornos expuestos a líquidos y polvo. Los operadores utilizan este equipo para mantener tiempos de ciclo constantes y precisión posicional en celdas de fabricación con espacio limitado. El mantenimiento periódico, incluida la lubricación de los engranajes de las juntas y la inspección de los sellos protectores, es esencial para mantener el rendimiento operativo a largo plazo.
Posicionamiento del tipo y categoría de producto
El SN4A-4/0.58 funciona como un robot industrial articulado de seis ejes a pequeña escala, clasificado principalmente dentro del segmento de brazos robóticos de escritorio. Esta clase de equipo está diseñada para una integración de alta densidad, lo que permite ocupar un espacio mínimo en el suelo y, al mismo tiempo, ofrecer un alto grado de libertad para la manipulación compleja. Cubre la brecha entre los brazos industriales voluminosos tradicionales y los robots colaborativos más pequeños, al equilibrar la velocidad rígida con un alcance versátil. Basándose en esta clasificación, la unidad se distingue de los robots SCARA debido a su capacidad de coordenadas esféricas y su avanzada destreza de muñeca. Estos atributos posicionan la serie SN4A como una solución principal para aplicaciones de ensamblaje de electrónica de alta tolerancia y manipulación de piezas pequeñas.
Especificaciones técnicas
Tipo de robot: Robot industrial articulado de seis ejes
Número de modelo: SN4A-4/0.58
Capacidad de carga útil: 4 kg
Alcance máximo: 580 mm
Repetibilidad: ±0.02 mm
Clasificación de protección: IP67
Rango de junta J1: ±170°
Rango de junta J2: -150°/+70°
Rango de junta J3: -50°/+180°
Rango de junta J4: ±180°
Rango de junta J5: ±120°
Rango de junta J6: ±360°
Velocidad máxima J1: 300°/s
Velocidad máxima J2: 300°/s
Velocidad máxima J3: 360°/s
Velocidad máxima J4: 400°/s
Velocidad máxima J5: 400°/s
Velocidad máxima J6: 600°/s
Método de instalación: Montable en escritorio/suelo/techo
Peso: 28 kg
Aspectos técnicos destacados
El SN4A-4/0.58 utiliza una estructura cinemática avanzada para maximizar la precisión de la trayectoria en operaciones de alta velocidad. Este diseño reduce la vibración durante los cambios rápidos de dirección, lo que disminuye significativamente el riesgo de daños en los componentes durante tareas de ensamblaje sensibles.
Además, la clasificación IP67 completa protege la electrónica interna contra la entrada de fluidos durante los procesos de alimentación de máquinas que involucran refrigerantes o lubricantes. Esta integridad del sellado prolonga el intervalo de servicio al evitar la contaminación de los ensamblajes del motor y del codificador.
Además, la huella compacta de estos brazos robóticos de escritorio permite su despliegue en celdas de trabajo modulares donde el espacio en el suelo es un activo principal. Los ingenieros pueden integrar múltiples unidades en un área confinada sin sacrificar la capacidad de realizar manipulaciones complejas y multiángulo.
Escenarios de aplicación
Ensamblaje de electrónica 3C: Ejecución de tareas de recogida y colocación de alta velocidad con tiempos de ciclo inferiores a 0,5 s por unidad. La repetibilidad de ±0,02 mm garantiza una alineación precisa de microconectores y ensamblajes de pantalla, reduciendo las tasas de desperdicio en aproximadamente un 15% en comparación con el ensamblaje manual. Alimentación de precisión de máquinas: Carga y descarga de pequeñas máquinas CNC o de moldeo por inyección en entornos de alta humedad. La protección IP67 permite que el brazo funcione continuamente a pesar de la exposición a fluidos de mecanizado y virutas de metal, garantizando un tiempo de actividad estable las 24 horas del día, los 7 días de la semana. Automatización de laboratorio: Realización de pruebas automatizadas y manipulación de muestras en entornos de laboratorio controlados. La unidad logra un rendimiento constante en procedimientos de diagnóstico repetitivos, minimizando los errores humanos y proporcionando un registro de datos fiable para ciclos automatizados.
Recomendaciones de selección
Aplicación adecuada: Fabricación de componentes pequeños de alto volumen que requieren tiempos de ciclo rápidos por debajo de 0,7 s y una repetibilidad dentro de ±0,03 mm. Este modelo es ideal para líneas donde la carga útil no supera los 4 kg y la eficiencia del espacio es fundamental para la reducción de los gastos generales de las instalaciones. Aplicación inadecuada: Tareas de manipulación de materiales pesados o de paletización donde la carga útil supera los 5 kg o los tiempos de ciclo requieren una alta fuerza de inercia. El SN4A-4/0.58 no está diseñado para entornos con cargas de impacto elevadas; para requisitos más pesados o de mayor alcance, recomendamos el SN7B-10/1200, que ofrece una carga útil de 10 kg y un alcance de 1200 mm para zonas de trabajo más grandes.
Preguntas frecuentes
1. ¿Cuál es el precio de mercado actual del brazo robótico SN4A-4/0.58?
El precio generalmente oscila entre 9.600 y 17.600 USD, dependiendo de la configuración y los accesorios incluidos. Estas fluctuaciones ocurren debido a los tipos de cambio globales, los aranceles sobre las materias primas y los ajustes anuales de la fábrica. Proporcionamos presupuestos personalizados basados en los requisitos específicos de las instalaciones. Para una cotización precisa, contacte directamente a Beijing Zhongping Technology. Los precios fluctúan debido a los tipos de cambio, aranceles y ajustes de fábrica.
2. ¿Cuál es el plazo de entrega de este modelo y tienen unidades en stock?
Mantenemos un inventario estándar de unidades SN4A-4/0.58 principales listas para su envío inmediato. Para pedidos de menos de 5 unidades, normalmente enviamos dentro de los 5 días hábiles posteriores a la confirmación del pago. Los pedidos de flotas más grandes requieren un plazo de entrega de 4 a 8 semanas para la calibración final y el control de calidad. Nuestro departamento de logística coordina el envío directo por aire o mar a sus instalaciones.
3. ¿El robot viene con un controlador y un panel de enseñanza incluidos?
Cada envío de SN4A-4/0.58 incluye el brazo robótico principal, el gabinete de control dedicado y un panel de enseñanza portátil. También incluimos los cables de comunicación necesarios y la licencia de software estándar para el control básico de movimiento. Puede comprar módulos de E/S adicionales y herramientas de integración de sistemas de visión por una tarifa adicional. Nuestro equipo de ingeniería proporciona el diagrama de conexión estándar con cada paquete de hardware.
4. ¿Cuál es la política de garantía para este brazo robótico industrial?
Nuestra garantía estándar cubre el SN4A-4/0.58 durante un período de 12 meses a partir de la fecha de entrega de fábrica. Esta cobertura incluye todos los defectos de material y mano de obra en condiciones de operación industrial normales. Si ocurre una falla de hardware, facilitamos la devolución del módulo específico defectuoso para su inspección y reparación. Comuníquese con nuestro equipo de soporte para iniciar el proceso de diagnóstico si encuentra algún problema técnico.
5. ¿Cómo puedo integrar este robot en un entorno PLC existente?
Admitimos protocolos de comunicación industrial estándar, incluidos Profinet, EtherCAT y Modbus TCP. Puede mapear los puntos de E/S del robot directamente a su PLC central importando nuestros archivos GSDML o ESI proporcionados. Ofrecemos documentación técnica que describe el pinout de las señales digitales y analógicas para garantizar una conectividad sin problemas. Contáctenos para conocer los precios si requiere asistencia de integración in situ de nuestros ingenieros.
6. ¿Cuál es el programa de mantenimiento requerido para el SN4A-4/0.58?
Se recomienda un mantenimiento preventivo cada 3.000 horas de operación o anualmente, lo que ocurra primero. Este proceso implica lubricar las juntas de alto estrés e inspeccionar la integridad de los sellos con clasificación IP67 para mantener los niveles de protección. Beijing Zhongping Technology proporciona un manual de servicio detallado que cubre los procedimientos de lubricación paso a paso. Seguir estos protocolos evita el desgaste prematuro y mantiene la precisión de las juntas robóticas.
7. ¿Las piezas de repuesto para este modelo están fácilmente disponibles para su compra?
Mantenemos un stock completo de piezas de repuesto críticas, incluidos codificadores de motor, reductores de engranajes y mazos de cables. La mayoría de los componentes estándar se envían dentro de las 48 horas posteriores a la confirmación del pedido para minimizar su tiempo de inactividad potencial. Para componentes especializados u obsoletos, coordinamos con nuestra planta de fabricación para verificar la disponibilidad. Proporcione el número de serie de su unidad al consultar sobre piezas para garantizar una compatibilidad completa.
8. ¿Este modelo admite la integración de sistemas de visión externos?
El SN4A-4/0.58 es totalmente compatible con sistemas de visión 2D y 3D de terceros. Proporcionamos una API abierta que permite al robot recibir datos de coordenadas de cámaras externas para la recogida dinámica de piezas. Nuestro entorno de software incluye asistentes de calibración integrados para agilizar el proceso de configuración de la coordinación ojo-mano. Por una tarifa adicional, ofrecemos paquetes de software de visión preconfigurados optimizados para tareas de ensamblaje 3C.
9. ¿Se puede montar el robot en una orientación invertida o montada en la pared?
Este modelo está diseñado específicamente para instalaciones multianngulo, incluidas configuraciones de montaje en techo y en pared. El software le permite definir el ángulo de instalación durante la configuración inicial para garantizar una compensación de gravedad y un cálculo de trayectoria de movimiento precisos. Proporcionamos las plantillas de soporte de montaje necesarias y los requisitos de carga estructural en el manual de instalación. Contáctenos para conocer los precios del hardware de montaje personalizado si su espacio de trabajo requiere un posicionamiento no estándar.
10. ¿Cuál es la política de devolución de este equipo si no cumple con nuestros requisitos?
Aceptamos devoluciones de equipos sin abrir de fábrica y sin usar dentro de los 30 días posteriores a la entrega. Para unidades que se han instalado o encendido, realizamos una evaluación técnica para determinar el estado del hardware antes de aprobar un reembolso parcial. Usted es responsable de los costos de envío de devolución y cualquier tarifa de reposición necesaria para sistemas configurados a medida. Documente el estado de la caja de envío al llegar para facilitar un proceso de devolución sin problemas.
FAQ
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.
2. ¿Qué puedes comprarnos?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?
Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.
5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?
Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!
6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?
Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.
7. ¿Hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8. ¿Cómo garantizamos la calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10. ¿Qué hay del flete?
El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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