SIASUN SA10A-10/0.60 | Brazo robot industrial SCARA para Pick and Place

El SIASUN SA10A-10/0.60 es un robot SCARA de tipo pick and place de alto rendimiento, diseñado para tareas industriales pesadas de ensamblaje y apilado. Este brazo robótico industrial tipo SCARA cuenta con una capacidad de carga máxima de 10 kg y un alcance de brazo de 600 mm, lo que proporciona una operación fiable en entornos de fabricación de alta velocidad. Desempeña funciones esenciales en el ensamblaje de componentes electrónicos automotrices, embalaje de precisión y clasificación logística, garantizando un rendimiento constante. Los profesionales de mantenimiento requieren con frecuencia documentación técnica de este modelo para gestionar de manera eficaz la calibración periódica y el diagnóstico del servomotor.

Posicionamiento del tipo y categoría del producto

El SIASUN SA10A-10/0.60 se clasifica dentro de la categoría de robots articulados horizontales de cuatro ejes, comúnmente conocidos como SCARA (Brazo Robótico de Ensamblaje de Cumplimiento Selectivo). Estas unidades están diseñadas específicamente para tareas repetitivas de alta velocidad que requieren una alta rigidez vertical y un posicionamiento plano preciso. A diferencia de los robots de seis ejes, que priorizan la flexibilidad en orientaciones complejas, este modelo se optimiza para el movimiento en el plano horizontal y operaciones de inserción vertical.

Basándose en esta clasificación, la serie SA10A está posicionada para aplicaciones de servicio pesado de gama media, donde la eficiencia del tiempo de ciclo es crítica. Cierra la brecha entre las unidades SCARA de sobremesa ligeras y los sistemas de pórtico industriales de alta carga. El diseño se centra en minimizar la deflexión bajo carga, lo que permite perfiles de aceleración rápidos sin comprometer la integridad estructural ni la precisión operativa a largo plazo.

Especificaciones técnicas

Modelo: SA10A-10/0.60

Carga útil: 10 KG

Alcance: 600 MM

Repetibilidad: ±0.02 MM

Configuración de ejes: 4 Ejes

Velocidad máxima (J1+J2): 7200 °/S

Carrera del eje Z: 200 MM

Rotación del eje U: ±360 °

Grado de protección: IP54

Peso: 38 KG

Tipo de montaje: Suelo/Mesa

Protocolo de comunicación: EtherCAT/RS485

Aspectos técnicos destacados

El diseño estructural del SA10A-10/0.60 enfatiza la amortiguación de vibraciones para mantener altas velocidades. Al utilizar un marco de aluminio fundido rígido, el robot minimiza la resonancia durante las fases de desaceleración rápida, lo que extiende directamente la vida útil de los componentes internos de la caja de cambios.

Además, la integración de codificadores absolutos de alta resolución garantiza ciclos de retorno a la posición de inicio (homing) rápidos. Tras el encendido, el sistema identifica su posición exacta sin necesidad de un movimiento de referencia físico, lo que reduce significativamente el tiempo de inactividad durante los cambios de turno o interrupciones de energía inesperadas.

Finalmente, la arquitectura de cableado modular facilita una gestión de cables optimizada para los efectores finales. Los canales internos dedicados para líneas neumáticas y eléctricas evitan enredos o desgaste, asegurando un rendimiento constante durante operaciones de alto ciclo que superan los 20,000 ciclos por día.

Escenarios de aplicación

Ensamblaje de componentes electrónicos: Esta unidad logra tiempos de ciclo de ensamblaje inferiores a 0.5 segundos, asegurando la colocación a alta velocidad de placas de circuitos en carcasas con una precisión de ±0.02 mm. La alta rigidez del brazo evita daños en los componentes durante procesos de inserción de alta velocidad. Embalaje y paletizado de precisión: El sistema mantiene una tasa de éxito de recogida del 99.9% para piezas pequeñas y medianas, lo que reduce significativamente el tiempo de inactividad asociado con artículos desalineados. Al implementar una planificación de trayectoria optimizada, el robot logra perfiles de aceleración estables que evitan el desplazamiento de la carga durante el apilado a alta velocidad. Subensamblaje automotriz: En entornos hostiles donde puede haber polvo metálico, la carcasa con clasificación IP54 proporciona la protección necesaria para los sistemas de accionamiento internos. Esto garantiza una operación fiable durante múltiples turnos, con una estabilidad documentada durante un intervalo operativo de 5,000 horas antes de que se requiera un servicio mayor.

Recomendaciones de selección

Aplicación adecuada: Ensamblaje de alta velocidad y alta precisión de piezas de peso ligero a medio donde el tiempo de ciclo es crítico y el espacio de trabajo está dentro de un radio de 600 mm. Este modelo es ideal para tareas que requieren una salida constante de 40-60 piezas por minuto bajo una carga útil constante de 10 kg o menos. Aplicación inadecuada: Operaciones que implican la eliminación de material pesado, como rectificado o desbarbado pesado, donde las fuerzas de impacto lateral superan los límites de par nominal del eje J4. Las aplicaciones que requieren un alcance superior a 800 mm o carreras verticales superiores a 300 mm deben optar por el SN7B-10/1200, que ofrece un alcance extendido y un eje vertical más robusto para tareas de apilado en profundidad.

Preguntas frecuentes (FAQ)

1. ¿Cuál es el tiempo de entrega estándar para el SA10A-10/0.60 y tienen unidades en stock?

El tiempo de entrega estándar para este brazo robótico es de 15 días hábiles después de recibir el pago. Mantenemos un inventario rotativo de los modelos principales en nuestro almacén para garantizar un envío rápido para configuraciones estándar. Para pedidos al por mayor que superen las 5 unidades, coordinamos con la fábrica para proporcionar un cronograma de envío preciso. Proporcionamos información de seguimiento inmediatamente después de la salida de nuestras instalaciones. Comuníquese con nosotros para conocer los precios y los niveles de stock actuales para su región específica.

2. ¿El brazo robótico viene con garantía y qué cubre?

Nuestra garantía estándar cubre todos los componentes de hardware durante 12 meses a partir de la fecha de instalación. Esta cobertura incluye defectos de fábrica en motores, codificadores y cajas de cambios bajo condiciones normales de operación. Si ocurre una falla, proporcionamos una pieza de repuesto una vez que la unidad defectuosa es devuelta para su evaluación técnica. Nuestro equipo de soporte ayuda con diagnósticos remotos durante la fase inicial de resolución de problemas para identificar la causa raíz rápidamente. Priorizamos la fiabilidad a largo plazo para todos nuestros clientes.

3. ¿Hay soporte técnico disponible para la instalación y puesta en marcha inicial?

Proporcionamos soporte técnico integral a través de nuestra suite de documentación digital y orientación de ingeniería remota. Nuestro equipo ofrece guías de instalación paso a paso, diagramas esquemáticos eléctricos y manuales de integración de software para garantizar un proceso de configuración sin problemas. Si se requiere soporte en el sitio, podemos organizar la visita de un técnico certificado a sus instalaciones por una tarifa adicional. Este servicio incluye la calibración final, el establecimiento de límites de seguridad y la validación lógica para garantizar que el robot cumpla con sus requisitos de producción.

4. ¿Puedo integrar este robot SCARA en un sistema de control basado en PLC existente?

El SA10A-10/0.60 admite protocolos industriales estándar, incluidos EtherCAT y RS485, para una integración perfecta. Puede conectar la unidad directamente a la mayoría de las marcas de PLC convencionales, como Siemens (Siemens), Mitsubishi (Mitsubishi) u Omron (Omron), utilizando cables de comunicación estándar. Proporcionamos archivos de mapeo de comunicación y bloques de biblioteca para simplificar el proceso de enlace (handshaking) entre el controlador y el robot. Nuestro equipo técnico está disponible para verificar su entorno de PLC específico para garantizar la compatibilidad total antes del envío.

5. ¿Cuáles son los términos de pago para la compra del SA10A-10/0.60?

Normalmente requerimos un depósito del 30% al confirmar el pedido para iniciar el proceso de adquisición. El saldo restante del 70% vence antes del envío del equipo desde nuestro almacén. Aceptamos transferencias bancarias como método principal para transacciones internacionales para garantizar la seguridad de las mismas. Beijing Zhongping Technology (北京众平科技股份有限公司) proporciona una factura proforma formal que describe todos los hitos de pago y los términos de envío para sus registros financieros.

6. ¿Cuánto cuesta y qué factores influyen en el precio final?

El precio del SA10A-10/0.60 oscila entre $9,000 y $16,500 USD según la configuración y las opciones auxiliares. Los precios fluctúan debido a los tipos de cambio, aranceles y ajustes de fábrica. Factores como las herramientas personalizadas en el extremo del brazo (EOAT), licencias de software especializadas y requisitos de envío urgente afectan el costo total del proyecto. Para obtener una cotización precisa, comuníquese directamente con Beijing Zhongping Technology (北京众平科技股份有限公司) para recibir un desglose detallado basado en el alcance de su proyecto y el destino de importación.

7. ¿Cuál es el programa de mantenimiento recomendado para el SA10A-10/0.60?

Se requiere mantenimiento de rutina cada 2,000 horas de funcionamiento para mantener niveles de rendimiento óptimos. Este programa incluye la verificación de los niveles de grasa en las unidades de engranajes y la inspección de las cadenas portacables en busca de signos de desgaste. Recomendamos una verificación de calibración completa del sistema después de las primeras 500 horas de operación inicial para garantizar que todas las juntas estén dentro de la tolerancia. En el manual de operación se incluyen listas de verificación de mantenimiento detalladas para guiar a su equipo de mantenimiento interno a través de estos procedimientos.

8. ¿Puedo devolver el producto si no cumple con nuestros requisitos de aplicación específicos?

Aceptamos devoluciones de unidades que no estén abiertas y que se encuentren en su embalaje original de fábrica dentro de los 14 días posteriores a la entrega. Si la unidad ha sido puesta en marcha o muestra signos de desgaste, debemos aplicar una tarifa de reabastecimiento basada en la condición del brazo robótico. Nuestro equipo técnico trabaja con usted antes de la venta para confirmar todas las especificaciones y requisitos de carga para minimizar la necesidad de devoluciones. Comuníquese con nuestro departamento de soporte para iniciar el proceso de RMA si es necesaria una devolución.

9. ¿Están disponibles repuestos para este modelo?

Mantenemos un inventario completo de repuestos críticos, incluidos accionamientos de motor, cables y rodamientos para la serie SA10A. Estos componentes están disponibles para su compra individualmente o como parte de un kit de mantenimiento recomendado para las necesidades de producción a largo plazo. Nuestro departamento de logística coordina envíos rápidos para minimizar el tiempo de inactividad en caso de una falla inesperada de un componente. Puede enviar el número de serie de su robot a nuestro portal de soporte para asegurarse de recibir la pieza de repuesto correcta.

10. ¿El producto cumple con las normas internacionales de seguridad para robots industriales?

El SA10A-10/0.60 está diseñado y fabricado de acuerdo con las normas de seguridad ISO 10218-1 para robots industriales. Incluye funciones de seguridad integradas, como límites de velocidad definidos por software y circuitos de parada de emergencia que se interconectan con el sistema de seguridad de su instalación. Cada unidad se somete a una rigurosa prueba de quemado (burn-in) de 48 horas para verificar que todos los sistemas electrónicos operen dentro de los parámetros de seguridad especificados antes de salir de la línea de ensamblaje. Proporcionamos una declaración de conformidad con cada pedido para ayudar con las auditorías de seguridad de su sitio local.