Robot de atención de máquinas SCARA de configuración SIASUN SA20A-20/0.80

El SIASUN SA20A-20/0.80 sirve como un robot de manipulación de máquinas de alto rendimiento diseñado para satisfacer las exigentes demandas de las líneas de producción automatizadas modernas. Como robot especializado de configuración SCARA, este modelo aprovecha una estructura de doble soporte para ofrecer una capacidad de carga útil de 20 kg con un alcance de 800 mm. Proporciona la rigidez mecánica necesaria para aplicaciones de recogida y colocación de alta velocidad y carga pesada, minimizando eficazmente los tiempos de ciclo en la fabricación de automóviles y electrónica. Para abordar los desafíos comunes de mantenimiento, la unidad cuenta con enrutamiento interno de cables para reducir el desgaste y las restricciones de espacio.

Posicionamiento del tipo y categoría de producto

El SA20A-20/0.80 se clasifica como un brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo (SCARA) de cuatro ejes, diseñado específicamente para la manipulación de materiales industriales de alta carga. Dentro del ecosistema de productos de SIASUN, ocupa el segmento de carga pesada de la serie SA20A, sirviendo de puente entre los robots de ensamblaje estándar y los manipuladores industriales a gran escala. A diferencia de las unidades SCARA convencionales de carga ligera, este modelo está construido para entornos de alta inercia donde la rigidez torsional y rotacional son críticas para la precisión de la colocación. Basándose en esta clasificación, la integración de componentes modulares permite un mantenimiento simplificado en diversos entornos de automatización de fábricas.

Especificaciones técnicas

Carga útil: 20 kg.

Alcance: 800 mm.

Grados de libertad: 4.

Repetibilidad J1+J2: ±0,025 mm.

Repetibilidad J3: ±0,01 mm.

Repetibilidad J4: ±0,01°.

Temperatura ambiente: 0 °C a 45 °C.

Interfaz de comunicación: Soportada a través del colgante de enseñanza y el software de programación SN.

Aspectos técnicos destacados

La estructura de doble soporte en los ejes X e Y proporciona una rigidez mecánica superior durante las fases de rápida aceleración y desaceleración. Esta elección arquitectónica minimiza la vibración y permite tiempos de asentamiento más rápidos, asegurando un posicionamiento preciso del efector final para cargas pesadas.

Además, la transmisión combinada de husillo de bolas aumenta la rigidez torsional en aproximadamente un 30 % y la rigidez rotacional en un 70 % en comparación con los diseños estándar. Esta mejora permite al robot manejar una mayor inercia rotacional, lo cual es esencial para ciclos de manipulación de máquinas estables.

Además, el enrutamiento interno de cables elimina la necesidad de tubos corrugados externos. Al eliminar estos elementos obstructivos, el diseño reduce las restricciones de espacio y protege el cableado de interferencias físicas en celdas de trabajo confinadas.

Escenarios de aplicación

Ensamblaje de piezas de automoción: Ejecuta la inserción y el posicionamiento de alta velocidad de componentes pesados con una repetibilidad de ±0,025 mm, aumentando el rendimiento de la línea hasta en un 15 % en comparación con la carga manual. Fabricación de baterías de litio: Manipula celdas de baterías y estructuras a gran escala en condiciones de alta carga, manteniendo la estabilidad durante secuencias rápidas de paletización. Manipulación de máquinas CNC: Permite la carga y descarga simultánea de piezas metálicas pesadas en múltiples máquinas CNC, reduciendo el tiempo total de inactividad de la máquina durante los ciclos de trabajo.

Recomendaciones de selección

Adecuado: Entornos de producción que requieren manipulación de cargas pesadas donde el espacio en el suelo es limitado, como celdas de ensamblaje de alta densidad; la huella de este robot es significativamente más compacta que la de un robot articulado de 6 ejes con capacidad similar. No adecuado: Aplicaciones que requieren orientación compleja de herramientas en 3D o alcance en volúmenes profundos y obstruidos; para tales tareas, un robot articulado de 6 ejes como el SIASUN SR7B-7/0.90 sirve como una alternativa más eficaz debido a su mayor rango de movimiento y destreza en la muñeca. Modelo de referencia: Para proyectos que requieren un alcance de 1000 mm con la misma capacidad de carga útil de 20 kg, recomendamos considerar el SA20A-20/1.00 como una opción de expansión viable dentro de la misma serie.

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es el plazo de entrega actual del SA20A-20/0.80 y tienen unidades en stock?

Normalmente mantenemos los componentes principales en stock, mientras que el plazo de ensamblaje del robot oscila entre 4 y 8 semanas, dependiendo de la demanda actual de la fábrica. Proporcionamos una fecha de entrega firme tras la recepción de su orden de compra formal. Para requisitos urgentes, nuestro equipo puede ser capaz de acelerar los programas de producción por una tarifa adicional. Puede ponerse en contacto con nosotros para obtener la estimación de plazo de entrega más precisa basada en su cantidad de pedido específica. Beijing Zhongping Technology gestiona toda la logística para garantizar un tránsito oportuno desde la fábrica a sus instalaciones.

2. ¿Viene el SA20A-20/0.80 con garantía y qué cubre?

Cada unidad incluye una garantía estándar de 12 meses que cubre defectos de material y mano de obra en condiciones de funcionamiento normales. Nuestro equipo de soporte técnico proporciona asistencia para la resolución de problemas y guía de diagnóstico remoto para abordar problemas de rendimiento durante el período de garantía. Si es necesario reemplazar piezas, coordinamos el envío de componentes certificados de fábrica a su sitio. El funcionamiento del robot fuera de los parámetros ambientales especificados, como temperaturas superiores a 45 °C, puede anular esta cobertura.

3. ¿Cuánto cuesta y cuál es el rango de precios típico?

El precio del SA20A-20/0.80 oscila típicamente entre $15.000 y $28.000 USD, dependiendo de la configuración del controlador y las opciones de software que elija. Los precios fluctúan debido a los tipos de cambio, aranceles y ajustes de fábrica. Para obtener un presupuesto exacto adaptado a sus requisitos de integración, póngase en contacto con nosotros directamente. Nuestro equipo proporciona precios desglosados detallados, que incluyen el envío y posible asistencia de instalación bajo petición.

4. ¿Se incluye el colgante de enseñanza con la compra del robot?

La configuración estándar incluye el colgante de enseñanza propietario de SIASUN y el acceso al software de programación SN. Diseñamos estas herramientas para soportar la funcionalidad intuitiva de arrastrar y enseñar y la programación multimetodología para una implementación más rápida. Si necesita colgantes adicionales para celdas de trabajo múltiples o unidades redundantes, estos están disponibles por una tarifa adicional. Póngase en contacto con nosotros para conocer los precios de los paquetes de hardware periférico.

5. ¿Cómo solicito una pieza de repuesto para mi robot?

Envíe el número de serie ubicado en la base del robot a nuestro departamento de servicio para iniciar una solicitud de piezas. Verificamos la revisión específica de su unidad para garantizar la compatibilidad de los componentes antes de procesar el pedido. Nuestro equipo prioriza las piezas de repuesto esenciales y generalmente las envía por mensajería exprés tras la liquidación del pago. Para artículos de mantenimiento no críticos, ofrecemos opciones de envío terrestre estándar.

6. ¿Se puede integrar este robot en un sistema de control basado en PLC existente?

Nuestros robots admiten protocolos de comunicación industrial estándar, lo que permite una integración perfecta con las principales marcas de PLC. Proporcionamos documentación técnica que describe el mapeo de E/S y el protocolo de señales necesarios para su controlador específico. Si su equipo de ingeniería requiere soporte de integración personalizado, ofrecemos servicios de consultoría in situ por una tarifa adicional. Beijing Zhongping Technology facilita esta integración proporcionando los módulos de conectividad y los controladores de software necesarios.

7. ¿Cuáles son los términos de pago recomendados para las compras de robots industriales?

Normalmente requerimos un pago inicial del 50 % al confirmar el pedido para asegurar su espacio de producción, y el 50 % restante vence antes del envío. Aceptamos transferencias bancarias como método de pago principal para pedidos internacionales. En casos específicos, podemos discutir términos alternativos para pedidos de gran volumen o asociaciones establecidas. Póngase en contacto con nosotros para obtener instrucciones bancarias detalladas y discutir sus requisitos de adquisición.

8. ¿El robot requiere capacitación de mantenimiento especializada para mi personal?

Si bien la unidad está diseñada para ser fácil de usar, recomendamos una capacitación profesional para su personal de mantenimiento para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente. Ofrecemos módulos de capacitación en línea y talleres opcionales in situ que cubren la calibración periódica y los programas de mantenimiento preventivo. Nuestro equipo de servicio puede proporcionar un plan de estudios adaptado basado en la experiencia existente de su equipo. Póngase en contacto con nosotros para conocer los precios de los paquetes de capacitación y las opciones de certificación.

9. ¿Puede proporcionar soporte técnico para el envío internacional y el despacho de aduanas?

Nuestro departamento de logística gestiona la preparación de toda la documentación necesaria, incluidas las facturas comerciales y los certificados de origen, para facilitar un despacho de aduanas sin problemas. Trabajamos con transitarios experimentados para garantizar que el robot esté debidamente embalado y asegurado para el tránsito internacional. Proporcionamos información de seguimiento una vez que el envío sale de nuestro almacén. Cualquier arancel o impuesto adicional incurrido en el puerto de destino sigue siendo responsabilidad del comprador.

10. ¿La interfaz de software está disponible en varios idiomas?

El software de control y la interfaz del colgante de enseñanza admiten varios idiomas, incluido el inglés, para adaptarse a los equipos de ingeniería internacionales. Nos aseguramos de que todos los menús y las indicaciones de diagnóstico estén localizados para mayor claridad y facilidad de navegación. Si tiene requisitos de idioma específicos para sus operadores locales, informe a nuestro equipo de ventas durante el proceso de adquisición. Confirmamos la compatibilidad del idioma del software antes de que su unidad salga de fábrica.