El UBTECH Walker S2 es un robot humanoide industrial bípedo de 52 grados de libertad (DOF) que ofrece una manipulación de carga útil de 15 kg en un espacio de trabajo vertical de 0 a 1,8 m a velocidades de marcha de hasta 2 m/s, diseñado para la automatización de fábricas donde los sistemas fijos no pueden adaptarse a los diseños cambiantes de los puestos de trabajo. Este robot humanoide industrial combina manos diestras de cuarta generación con un sistema autónomo de intercambio en caliente de baterías de 3 minutos, lo que permite una operación continua en el ensamblaje aeroespacial, líneas de producción de automóviles y la manipulación de materiales en almacenes. Su arquitectura de IA de doble bucle BrainNet 2.0 y el marco de inteligencia de enjambre Co-Agent coordinan flujos de trabajo de múltiples robots sin supervisión humana constante. El robot bípedo navega por suelos irregulares y supera obstáculos de hasta 2 cm mientras mantiene una locomoción estable, posicionándose como una plataforma de automatización flexible para instalaciones que requieren movilidad similar a la humana dentro de los puestos de trabajo existentes.
Especificaciones técnicas
Model:Walker S2
Grados de libertad (DOF):52 DOF en total
Capacidad de carga útil máx.:15 kg
Rango del espacio de trabajo vertical:0–1,8 m
Velocidad de marcha máx.:2 m/s
Altura/Masa:1,76 m/70 kg
Tiempo de cambio de batería:~3 min (intercambio en caliente autónomo)
Capacidad de batería:2,3 kWh (LiFePO4 dual de 48 V)
Tiempo de ejecución operativo:~2 h caminando / ~4 h de pie
Tiempo de ciclo de recarga:~90 min
Manos diestras:Gen-4 duales, 11 DOF cada una (22 DOF en total)
Fuerza en la punta de los dedos:12,5 N
Articulación de la cintura:Rotación ±162° | Inclinación +90° a -35°
Visión y percepción:Estéreo binocular RGB + mapeo de profundidad de ojo de pez
Arquitectura de control de IA:BrainNet 2.0 + marco Co-Agent
Interfaces industriales:5G/Wi-Fi 6/Gigabit Ethernet
Diseño e ingeniería estructural
La construcción del cuerpo heterogéneo rígido-flexible del Walker S2 combina aluminio de grado aeroespacial con polímeros elásticos compuestos para lograr una masa total de 70 kg mientras soporta cargas útiles de 15 kg, una relación de carga útil a peso del 21,4% que equilibra la rigidez estructural frente al consumo de energía durante la locomoción. Esta relación representa una compensación de ingeniería calibrada: cada kilogramo de peso del robot reduce directamente el tiempo de ejecución de la batería y aumenta la tensión del actuador de la junta durante las fases de soporte de una sola pierna. Los paquetes de baterías LiFePO4 duales de 48 V, cada uno con una capacidad nominal de 2,3 kWh, ofrecen aproximadamente 2 horas de funcionamiento caminando o 4 horas de manipulación estacionaria por ciclo de carga.
La estructura cinemática de 52 DOF distribuye la carga entre múltiples articulaciones en lugar de concentrar la tensión en el hombro o la cadera, lo que reduce el desgaste en los actuadores individuales y extiende los intervalos de mantenimiento. Según las especificaciones del fabricante, la articulación de la cintura proporciona una rotación de ±162° con un rango de inclinación de 125° (+90° a -35°), lo que permite al robot alcanzar piezas de trabajo a nivel del suelo y estanterías elevadas sin reposicionar su base. Esta amplia articulación de la cintura elimina el movimiento innecesario de la base durante las tareas de recogida y colocación, reduciendo los tiempos de ciclo generales.
Las manos diestras Gen-4 duales aportan 22 DOF al recuento cinemático total, y cada mano proporciona 11 DOF y una fuerza en la punta de los dedos de 12,5 N. La arquitectura de las manos admite tanto agarres de pellizco para componentes pequeños como agarres de potencia para la manipulación de contenedores de trabajo de 15 kg, lo que otorga al Walker S2 una versatilidad de manipulación que coincide con su flexibilidad de locomoción. Las almohadillas de contacto de las manos son consumibles reemplazables, y 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) mantiene stock regional para minimizar el tiempo de inactividad cuando se requiere un reemplazo.
Control de movimiento y rendimiento del accionamiento
El Walker S2 logra una locomoción bípeda estable a velocidades de hasta 2 m/s en suelos de fábricas con marcas en el suelo y superficies irregulares de hasta 2 cm de altura de paso. Su algoritmo de equilibrio dinámico de todo el cuerpo utiliza sensores de par de torsión en las articulaciones con una frecuencia de muestreo de hasta 10 kHz para mantener la estabilidad durante las fases de soporte de una sola pierna, lo que permite al robot superar obstáculos y navegar entre puestos de trabajo sin guía externa. El muestreo de par de alta frecuencia es crítico porque la estabilidad bípeda requiere cambios de par correctivos más rápidos que la percepción humana; cualquier retraso superior a unos pocos milisegundos daría lugar a la pérdida de estabilidad.
Las manos diestras de cuarta generación ofrecen una fuerza en la punta de los dedos de 12,5 N, lo que permite la manipulación de componentes delicados y agarres de potencia para la transferencia de contenedores de trabajo. Este nivel de fuerza está calibrado para manejar componentes industriales típicos —desde piezas electrónicas pequeñas que requieren agarres de pellizco hasta contenedores de trabajo de 15 kg que requieren agarres de potencia con toda la mano— sin dañar los artículos frágiles ni dejar caer cargas más pesadas. El sistema de control de la mano ajusta la fuerza de agarre dinámicamente en función del peso del objeto y la fricción de la superficie, reduciendo el riesgo de deslizamiento durante el movimiento de alta velocidad.
El marco Co-Agent sincroniza la manipulación con la locomoción, descomponiendo las tareas de la línea de producción en nodos de habilidades discretos ejecutados en paralelo en múltiples robots. Esta arquitectura permite flujos de trabajo coordinados de clasificación, ensamblaje e inspección que reflejan la organización de la línea de producción humana, donde cada robot realiza una función especializada mientras comparte el espacio de trabajo con los trabajadores humanos. Para las instalaciones que implementan múltiples unidades Walker S2, el marco Co-Agent maneja la asignación de tareas y la prevención de colisiones sin requerir hardware de coordinación central: cada robot mantiene su propia zona de seguridad mientras comparte objetivos de producción a través de la red.
Escenarios de aplicación industrial y adaptabilidad de los puestos de trabajo
El Walker S2 está diseñado específicamente para entornos industriales de alta mezcla y bajo volumen donde la instalación de sistemas de pórtico fijos o brazos robóticos tradicionales requiere costosas alteraciones en la distribución de la planta. En las plantas de ensamblaje de automóviles y aeroespacial, el robot opera dentro de los puestos de trabajo centrados en humanos existentes para realizar el kitting de suministro de pieza única (SPS), transferencias de subensamblajes e inspección visual de calidad. Su alcance vertical de 0 a 1,8 m le permite recuperar piezas de contenedores estándar de nivel inferior, así como de estantes superiores, interactuando sin problemas con transportadores de rodillos existentes y puntos de entrega de vehículos de guía automática (AGV).
En la fabricación de productos electrónicos y la logística de almacenes, el Walker S2 cierra la brecha entre la automatización estacionaria y el transporte móvil. Equipado con control dinámico de la fuerza de agarre, el robot alterna entre la manipulación de placas de circuito impreso (PCB) frágiles y el levantamiento de pesados contenedores de plástico de trabajo de 15 kg sin necesidad de cambiar de herramienta. 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) ayuda a los clientes empresariales a desarrollar scripts de trayectoria específicos para tareas y plantillas de alineación óptica, lo que permite una implementación rápida en flujos de trabajo de múltiples estaciones con modificación cero en la infraestructura de su instalación física.
Integración de sistemas y garantía de calidad
El Walker S2 se integra con la infraestructura de la fábrica existente a través de interfaces 5G, Wi-Fi 6 y Ethernet estándar, lo que permite su implementación en instalaciones con redes troncales industriales establecidas. Su arquitectura BrainNet 2.0 separa el razonamiento y la ejecución de habilidades en nodos de borde y de nube, con una latencia de inferencia en el dispositivo optimizada en menos de 1 segundo para la detección de anomalías en tiempo real y la replanificación de tareas. La planificación de tareas de alto nivel se ejecuta de forma segura en entornos de servidor local o en la nube, mientras que el control de movimiento de bajo nivel permanece estrictamente en el dispositivo, lo que garantiza que la latencia de la red no afecte el equilibrio en tiempo real.
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) valida cada unidad Walker S2 mediante un protocolo de inspección de múltiples puntos antes del envío, que incluye la calibración del par de torsión de las articulaciones, la verificación del ciclo de intercambio en caliente de la batería y las pruebas de carga útil dinámica bajo simulación de fábrica. Cada robot se envía con certificados completos de prueba de fábrica, documentación de cumplimiento de normas ISO y 12 meses de cobertura de garantía técnica.
La plataforma de software ROSA v2 del robot admite la migración de habilidades de modelos Walker anteriores, lo que reduce el esfuerzo de programación para las instalaciones que expanden su huella de automatización humanoide. Las secuencias de tareas y las bibliotecas de habilidades existentes se transfieren con una modificación mínima, preservando la inversión en la formación de operadores y el desarrollo de procesos. Nuestro equipo de ingeniería ofrece soporte de integración personalizado, incluidos adaptadores de protocolo para entornos OPC UA y MQTT, lo que garantiza la comunicación directa con sus sistemas MES o ERP sin necesidad de desarrollar middleware personalizado.
Colaboración entre humanos y robots y protocolos de seguridad industrial
Operar junto a técnicos humanos requiere un monitoreo de seguridad continuo y de alta precisión. El Walker S2 utiliza sus cámaras estéreo binoculares RGB integradas y sensores de visión de ojo de pez para generar nubes de puntos espaciales 3D en tiempo real, identificando operadores humanos, herramientas y obstáculos temporales dentro de su envolvente activa. El motor de percepción BrainNet 2.0 establece zonas de seguridad dinámicas: si un trabajador se acerca a menos de 1,0 metros, el robot reduce automáticamente su velocidad de movimiento, y si se viola el perímetro a menos de 0,5 metros, ejecuta una congelación de equilibrio dinámico de parada suave para evitar el contacto accidental.
Las medidas de seguridad a nivel de hardware complementan los algoritmos de equilibrio de software del robot. Los sensores de par de alta densidad integrados en cada actuador de la articulación imponen estrictos límites de fuerza, evitando daños en los puntos de pellizco durante el movimiento multieje. Los disparadores de hardware de parada de emergencia, junto con los bloqueos automáticos de los frenos de las articulaciones, protegen tanto al personal humano como al equipo de capital circundante en caso de caídas de energía inesperadas o desconexiones de red. 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) proporciona pruebas de aceptación en sitio (SAT) completas y documentación de evaluación de riesgos para garantizar que su implementación del Walker S2 cumpla plenamente con los mandatos de seguridad industrial regionales.
Preguntas frecuentes
1.¿Cuál es el tiempo de entrega típico para el UBTECH Walker S2 y mantienen stock?
El tiempo de entrega estándar para el UBTECH Walker S2 es de 6 a 10 semanas, y se requieren de 12 a 16 semanas para pedidos al por mayor que superen las 5 unidades. Las configuraciones de fábrica estándar se envían dentro de los 42 a 70 días, mientras que los efectores finales personalizados añaden 14 días al cronograma base. Póngase en contacto con 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) para reservar su espacio de producción y organizar el envío directo al almacén regional.
2.¿Cuál es el rango de precios para este modelo?
El UBTECH Walker S2 tiene un precio de entre $67,200 y $123,200 USD, dependiendo de la configuración y los accesorios de batería incluidos. Los pedidos por volumen de 5 o más unidades reciben un descuento escalonado del 8% al 12% sobre la estimación base de $112,000. Solicite una cotización formal en PDF con desgloses completos de componentes directamente de nuestro equipo de ingeniería de ventas.
3.¿Puede el Walker S2 operar continuamente sin intervención manual de la batería?
Sí, el Walker S2 permite una operación continua 24/7 a través de un sistema autónomo de intercambio en caliente de doble batería de 3 minutos. Cada paquete de baterías LiFePO4 de 2,3 kWh proporciona 2 horas de caminata o 4 horas de trabajo de pie con un ciclo de recarga de 90 minutos. Pida tres paquetes de baterías de repuesto por robot de nuestro inventario para mantener un ciclo de rotación con tiempo de inactividad cero.
4.¿Qué medidas de seguridad existen para la colaboración entre humanos y robots en el piso de la fábrica?
El Walker S2 incorpora percepción espacial dinámica para operar de manera segura junto a los trabajadores humanos dentro de zonas de seguridad designadas. Las cámaras estéreo binoculares RGB duales y las lentes de ojo de pez generan mapas de profundidad 3D en tiempo real para activar paradas seguras al detectar obstáculos a menos de 0,5 metros. Consulte a nuestro equipo de integración para obtener plantillas de diseño de zonas de seguridad personalizadas y documentación de evaluación de riesgos.
5.¿Qué garantía y soporte postventa están disponibles para este modelo?
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) ofrece una garantía del fabricante de 12 meses que cubre los actuadores de las articulaciones, sensores, controladores y el sistema de gestión de baterías. Los tickets de diagnóstico remoto se atienden en un plazo de 24 horas y las piezas de repuesto se envían desde el inventario regional en un plazo de 2 a 3 días hábiles. Envíe su fecha de puesta en marcha para activar su cobertura estándar de 12 meses o solicite términos de garantía extendida.
6.¿Cómo se integra este modelo con los sistemas MES o ERP existentes en mi fábrica?
El Walker S2 se conecta directamente a las redes MES y ERP existentes utilizando interfaces Ethernet, Wi-Fi 6 o 5G estándar. Nuestros adaptadores de protocolo traducen los flujos de datos OPC UA y MQTT en la ejecución de habilidades del robot dentro de 2 a 5 días de implementación. Proporcione su especificación de red para recibir una evaluación de compatibilidad del sistema y una hoja de ruta de integración de API.
7.¿Qué mantenimiento se requiere para mantener el Walker S2 operativo?
El mantenimiento de rutina requiere la inspección del actuador de la articulación y la mano diestra cada 1000 horas operativas con diagnósticos completos a las 5000 horas. Los elementos consumibles, incluidas las almohadillas para las puntas de los dedos de 12,5 N y los sellos de las articulaciones, se envían desde el stock regional en un plazo de 2 a 3 días hábiles. Descargue nuestra plantilla de cronograma de mantenimiento preventivo o programe una sesión de capacitación de técnicos en sitio.
8.¿Se puede programar este modelo para tareas más allá de la manipulación de materiales?
Sí, la arquitectura de 52 DOF admite aplicaciones industriales avanzadas que incluyen clasificación SPS, ensamblaje de piezas e inspección de calidad. Las manos diestras duales de 11 DOF ofrecen 12,5 N de ajuste de fuerza dinámica en un espacio de trabajo vertical expansivo de 0 a 1,8 metros. Envíe los requisitos de su aplicación a nuestro equipo técnico para una evaluación de viabilidad y una cotización de programación de habilidades personalizadas.
9.¿Cómo se desempeña el Walker S2 en implementaciones de líneas de producción de múltiples robots?
El Walker S2 logra del 30% al 50% de la velocidad de producción de un trabajador humano en tareas repetitivas de apilamiento e inspección, al tiempo que permite transiciones de turnos con tiempo de inactividad cero. El marco Co-Agent permite la asignación autónoma de tareas y la prevención dinámica de colisiones en flotas de múltiples robots sin controladores de hardware central. Programe una demostración de flujo de trabajo para evaluar el ROI de múltiples robots para su línea de producción.
10.¿Qué ruta de actualización está disponible si este modelo no cumple completamente con mis requisitos?
Ofrecemos configuraciones alternativas de plataformas UBTECH para cumplir con restricciones específicas de carga útil, velocidad o navegación. Las plataformas con ruedas como el Cruzr S2 ofrecen capacidades de manipulación similares a precios más bajos para entornos de suelo plano. Póngase en contacto con nuestros ingenieros de soluciones para comparar las especificaciones de todo el catálogo industrial de UBTECH.
FAQ
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.
2. ¿Qué puedes comprarnos?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?
Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.
5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?
Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!
6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?
Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.
7. ¿Hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8. ¿Cómo garantizamos la calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10. ¿Qué hay del flete?
El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
+86 010-64225983
+8613811814778
Edificio 26, comunidad de liyuan, Distrito de chaoyang, beijing, China
