Pasos del método de depuración de la unidad servo Yaskawa

1. Cableado básico

La entrada de alimentación principal es de 220 V, que está conectada desde L1 y L3 (el uso real debe consultar el manual de funcionamiento); La entrada de alimentación de control r, t también se puede conectar directamente - 220 V; Cableado del motor consulte la página 22, 23 del manual de funcionamiento, el cableado del codificador consulte el manual de funcionamiento, no conecte mal.

Segundo, pasos de prueba

1. Función de la máquina de prueba JOG El servo Yaskawa se puede probar solo de acuerdo con el cableado básico; Cuando la pantalla digital está en el estado inicial & # 39; r 0 & # 39;, presione la tecla & # 39; SET, luego presione la tecla & # 39; MODE & # 39; continuamente hasta que la pantalla digital esté & # 39; AF - AcL & # 39;, luego presione las teclas arriba y abajo para & # 39; AF-JOG & # 39;; Presione la tecla & # 39; SET & # 39; para mostrar & # 39; JoG - & # 39;: mantenga presionada la tecla & # 39; ^ & # 39; hasta que se muestre & # 39; rEAdy & # 39; Mantenga presionada la tecla & # 39; <; & # 39; hasta que se muestre & # 39; SrV-on & # 39;;;; Mantenga presionada la tecla & # 39; # 39; ^ & # 39; tecla para girar el motor en sentido antihorario, presione el motor & # 39; V & # 39; para girar en sentido horario, y su velocidad se puede configurar con el parámetro Pr57. Presione & # 39; SET & # 39; para terminar.

2. El modo de control de velocidad interno del servo Yaskawa COM + (7 pines) está conectado a + 12 - 24VDC, COM- (41 pines) está conectado a la fuente de CC; SRV - ON (pin 29) conectado con COM-; Los parámetros n. ° 53 y n. ° 05 deben configurarse en 1: (Tenga en cuenta que tales parámetros deben escribirse en EEPROM después de la modificación y volver a encenderlos) Ajuste el parámetro n. ° 53 para que el motor gire. Los valores de los parámetros son la velocidad de rotación, con valores positivos para rotación en sentido antihorario y valores negativos para rotación en sentido horario.

3. Modo de control de posición del servo Yaskawa

COM + (7 pines) está conectado a + 12 - 24VDC, y COM- (41 pines) está conectado a la fuente de alimentación de CC; SRV - ON (pin 29) está conectado a COM-LUS1 (pin 3), SIGN1 (pin 5) está conectado al terminal positivo de la fuente de pulso (+ 5V); PLUS2 (pin 4) está conectado a la señal de pulso, SIGN (pin 6) está conectado a la señal de dirección; El parámetro No.02 está configurado en 0, No42 en 3 y No43 en 1. PLUS (4 pines) en la señal de pulso, puede hacer girar el motor; Cambie SIGN2 para cambiar la dirección del motor. Además, el ajuste de los parámetros No.46 y No.4B puede cambiar el número de pulsos necesarios por revolución del motor (es decir, engranaje electrónico).