ESTUN S5-90 Estándar: Solución eficiente de 6 ejes para clasificación de piezas pequeñas
El ESTUN S5-90 Standard (también conocido como el S5-90 Eco) es un robot colaborativo versátil diseñado para la automatización de alta eficiencia en entornos con espacio limitado. Con una
5 kg de carga útil y un alcance de 919 mm, está específicamente optimizado para tareas que requieren un equilibrio de velocidad y precisión, como la clasificación de piezas pequeñas, pick-and-place y el montaje ligero en el
sectores electrónicos y de bienes de consumo.
Este modelo "Estándar/Eco" proporciona los principales beneficios de la serie colaborativa ESTUN: precisión, facilidad de uso y montaje multi-orientación a un precio rentable.
para aplicaciones industriales de uso general.
Especificaciones técnicas
Grados de libertad: 6 ejes
Carga útil nominal: 5 kg
Alcance máximo: 919 mm
Repetibilidad de la postura: ± 0,03 mm
Velocidad máxima de la herramienta: 2,5 m / s
Peso del robot: 21 kg
Clase de protección: IP54
Comunicación: Modbus RTU/TCP, RS485, EtherCAT (opcional)
Temperatura de funcionamiento: 0 ° C a 50 ° C
Características clave para aplicaciones de clasificación
Soporte de visión integrado: El estándar S5-90 está diseñado para interactuar sin problemas con sistemas de visión 2D y 3D. Esto permite al robot identificar, orientar y ordenar partes en
entornos no estructurados, como recoger artículos de un transportador móvil o un contenedor mixto.
Programación de ruta ágil: Utilizando una interfaz gráfica de usuario, los principiantes pueden dominar la lógica básica de clasificación en una hora. El robot soporta la programación "drag-and-drop" y la guía manual,
permitiendo a los operadores enseñar rápidamente nuevos puntos de selección cuando cambian las líneas de producción.
Feedback de alta resolución: Equipado con codificadores absolutos de 20 bits, el robot mantiene una detección precisa de posición. Esto es crítico para clasificar componentes pequeños y delicados donde un
Una desviación de incluso un milímetro podría resultar en un fallo de la selección o daño de la parte.
Despliegue flexible: Pesando solo 21 kg, el robot se puede montar en pisos, paredes o techos. Su base compacta lo hace ideal para la automatización "bolt-on" donde el robot está
integrado en los bancos de clasificación manual existentes.
Escenarios de clasificación especializados
Clasificación de componentes electrónicos: En la fabricación 3C, el estándar S5-90 se utiliza para clasificar PCB, conectores y baterías. Su repetibilidad de ± 0,03 mm garantiza que incluso el más pequeño
partes se colocan en sus respectivas bandejas con alta precisión.
Kitting farmacéutico: El robot puede clasificar viales, paquetes de ampollas y kits médicos. Su calificación IP54 garantiza que pueda operar en entornos de laboratorio limpios mientras mantiene la velocidad
necesario para un rendimiento de alto volumen.
Tendencia de moldeo por inyección de plástico: el S5-90 puede recoger piezas terminadas de una máquina de moldeo, realizar una rápida comprobación de calidad visual y luego clasificarlas en recipientes "pasa" o "falla"
basado en criterios predefinidos.
Instrucciones de instalación y funcionamiento
Montaje: Use el conector de brida ISO 9409-1-50-4-M6 para fijar los efectores finales (agarradores o succiones de vacío). Asegúrese de que la superficie de montaje sea rígida para manejar la dinámica
fuerzas de una velocidad de herramienta de 2,5 m/s.
Configuración eléctrica: El robot se empareja típicamente con el gabinete de control COB-A05. Funciona en una fuente estándar de CA 100-240V, lo que lo hace adecuado para instalaciones sin especialización
infraestructura de alta tensión.
Configuración de seguridad: Si bien es un robot colaborativo, la norma S5-90 requiere una evaluación adecuada del riesgo. En el modo manual/de enseñanza, asegúrese de que la velocidad se limite a 250mm/s para
Proteger al programador.
Mantenimiento y seguridad críticos
Prueba de frenos: Compruebe periódicamente los frenos electromagnéticos en todos los ejes. Mover las juntas a una posición de carga máxima, apagar la energía y verificar que no hay movimiento de junta
ocurre con el tiempo.
Protección ambiental: Mantenga el robot dentro del rango de 0-50 ° C y por debajo del 70% de humedad. Para entornos de clasificación polvosos o húmedos, la clasificación IP54 proporciona suficiente
protección, pero la limpieza regular de las juntas se recomienda para prevenir la acumulación de desechos.
Movimiento de ángulo pequeño: para prevenir el desgaste temprano del rodamiento, evite repetidamente las juntas que operan en ángulos menores de 5 °. Si su ruta de clasificación requiere movimientos muy pequeños, periódicamente
ejecutar una rutina de "calentamiento" donde todas las juntas se mueven más de 50 ° para redistribuir la lubricación.
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Cuál es la principal diferencia entre el S5-90 Standard (Eco) y la versión Pro?
La versión "Pro" incluye sensores de par integrados en cada eje para un control avanzado de la fuerza y una detección de colisiones más sensible. La versión "Standard/Eco" se basa en
Detección de colisiones basada en corriente. Para una clasificación sencilla donde el robot no necesita realizar un montaje sensible a la fuerza, el modelo estándar es la opción más económica.
¿Puedo usar el estándar S5-90 para "recoger basura"?
- Sí. - Sí. Cuando se empareja con un sistema de visión 3D externo, el S5-90 Standard es excelente para recoger basura. Su alcance de 919mm le permite llegar a contenedores profundos, y su destreza de 6 ejes
le permite orientar las piezas correctamente para la siguiente etapa de la línea de producción.
¿El robot necesita orientación después de una pérdida de energía?
No. Debido a que el estándar S5-90 utiliza codificadores absolutos, "recuerda" su posición incluso cuando la alimentación está apagada. Puede reanudar las operaciones de clasificación inmediatamente sin una
secuencia de homing.
¿Cuántos puntos de E/S están disponibles para clasificar sensores?
El gabinete de control proporciona 16 entradas digitales (PNP) y 16 salidas digitales (PNP), junto con 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas. Además, la brida del robot tiene una
puerto de comunicación (2 DI, 2 DO) para conexión directa a agarradores o sensores locales.
¿El robot es compatible con ROS o Python para la investigación?
- Sí. - Sí. ESTUN proporciona una API que soporta el desarrollo secundario en C ++, C # y Python, lo que permite a laboratorios universitarios o integradores avanzados crear algoritmos de clasificación personalizados o
Rutas de movimiento impulsadas por IA.
FAQ
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.
2. ¿Qué puedes comprarnos?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?
Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.
5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?
Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!
6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?
Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.
7. ¿Hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8. ¿Cómo garantizamos la calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10. ¿Qué hay del flete?
El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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