Pasos de instalación y puesta en marcha de los accesorios del robot ABB

Pasos generales para la instalación y puesta en marcha del robot ABB:

1. Levante el cuerpo del robot y el gabinete de control en su lugar

2. Conexión de cable entre el cuerpo del robot ABB y el armario de control

3. El dispositivo de enseñanza del robot ABB está conectado con

4. Conéctese a la fuente de alimentación principal

5, compruebe que la fuente de alimentación principal es normal, encienda

6. Operación de calibración de origen mecánico de seis ejes del robot

7. Configuración de la señal 1 / 0

8. Instale herramientas y equipos periféricos

9. Programación y depuración

10. Poner en funcionamiento automático

Métodos básicos de depuración / pasos de los accesorios del robot abb

1. Información del sistema Muestra la información relevante del controlador y del sistema operativo. Puede ver la versión y la opción de RobotWare actualmente en uso, la clave actual del módulo de control y controlador y la conexión de red.

2. El sistema del robot debe reiniciarse en las siguientes circunstancias:

1) Se ha instalado nuevo hardware.

2) Los parámetros de configuración del sistema de robot se cambian.

3) Fallo del sistema (SYSFAIL)

4) El programa RAPID tiene un fallo de programa.

Asuntos que necesitan atención

Los sistemas robóticos de ABB pueden estar sin personal durante largos períodos de tiempo. No es necesario reiniciar periódicamente un sistema en funcionamiento.