Siemens PLC controla los robots Yamaha

Este artículo presenta la estrategia de control del robot Yamaha controlado por Siemens PLC, utilizando el puerto IO externo para establecer la palabra de comando, de modo que el PLC pueda comunicarse con con el robot e instruir al robot para que termine la acción correspondiente.

Siemens S7-300PLC es un PLC grande y mediano ampliamente utilizado en nuestro país ahora, la investigación sobre él y la estrategia de control de robots periféricos en el campo de la automatización de dispositivos es de gran importancia. En este documento, basado en la investigación y producción de la línea de baterías de litio, se completa la comunicación y el control de Siemens S7300PLC y el robot Yamaha, y se completa la investigación y el desarrollo de los dos procesos clave de barra de acero y estampado en el proceso de dispositivo de batería de litio.

1. Diseño general de hardware

La conexión del controlador del robot Siemens S7-300PLC y YAMAHA necesita conectar la señal de arranque del robot, la señal de parada de emergencia, la señal de falla y la señal de reinicio, a través de los cuatro grupos de señales y la conexión del PLC puede alcanzar los requisitos básicos del robot de control. El PLC está conectado al con robot. Generalmente, el PLC se utiliza como el lado de la instrucción de envío y el robot se utiliza como el lado de la instrucción de recepción. Para alcanzar el propósito del robot de control PLC caminando hacia cada punto, la necesidad de establecer comunicación de señal PLC y robot IO.

Combinado con la investigación tecnológica de los procedimientos de colocación y estampado de acero en el proceso de dispositivo de batería de litio, se obtiene que los puntos de caminar del robot no superarán los 16 puntos. Según el cálculo de puntos por 8421, los puntos de conexión del robot y el PLC son 4 puntos. El robot estándar PNP se selecciona para ser conectado con Siemens. La conexión de la señal incluye dos partes: una parte es la señal de arranque, parada de emergencia, falla y reinicio; Una parte es la línea de comunicación entre el PLC y el robot en cuatro puntos; Hay ocho conjuntos de señales.

2. Diseño general de software

Estrategia de control de software para la consulta del robot, método de comando PLC para implementar todo el control. Tome el robot de apilamiento como ejemplo, el robot envía la consulta de señal 1001 después del regreso, el robot obtiene la señal de acuerdo con los requisitos de ingeniería, se le indica al robot que vaya a la orientación del objetivo, la señal de orientación del objetivo es (0001 - 1011) un total de 9 puntos, obtenga que el robot de posición puntual se mueva en su lugar, juntos en su lugar después de enviar una señal para informar al robot en su lugar, El robot controla la acción de otros periféricos (cilindros, motores, etc.), y le dice al robot que regrese a su posición después de que finaliza la acción. Después de que el robot regrese a su posición, continúa esperando las instrucciones de ajuste. Termina un bucle de acción.

A través de la comunicación y el control entre Siemens S7-300PLC y el robot Yamaha, se completa la investigación y el desarrollo de la barra de acero y el estampado de dos procesos clave en el proceso del dispositivo de batería de litio. PLC y robot a través del método de transmisión de señales de enlace final utilizado en el campo del dispositivo de batería, tiene un buen papel de demostración; Se puede utilizar en otra secuencia de dispositivos de batería, otro método de control de PLC y robot de referencia y estrategia de control, puede terminar con la mayoría del robot de control de PLC hasta el punto de trabajo, tiene un buen efecto de promoción.