ESTUN S10-140 Estándar: Solución robusta de 6 ejes para la automatización de fábricas
El Estándar ESTUN S10-140 (también conocido como el S10-140 Eco) es un robot colaborativo de alta capacidad diseñado para llevar un rendimiento de grado industrial a una producción flexible.
líneas. Con una carga útil de 10 kg y un amplio alcance de 1400 mm, este modelo está diseñado para gerentes de fábrica que necesitan automatizar tareas pesadas como paletizar, máquina
tendiendo, y manejo de materiales a gran escala.
Al equilibrar una alta relación potencia-peso con una arquitectura de seguridad colaborativa, el S10-140 Standard ofrece una alternativa rentable a los robots industriales tradicionales. Es
permite un despliegue rápido en diversos sectores, incluyendo la fabricación de piezas de automóviles, la energía renovable y la logística pesada, sin la extensa huella de jaulas de seguridad.
Especificaciones técnicas detalladas
Número de ejes: 6 ejes
Carga útil nominal: 10 kg
Alcance máximo: 1400 mm
Repetibilidad de la postura: ± 0,03 mm
Velocidad máxima de la herramienta: 2,8 m / s
Peso del robot: 38 kg
Clase de protección: IP54
Protocolos de comunicación: Modbus TCP/RTU, EtherCAT (opcional)
Fuente de alimentación: CA 100V-240V
Temperatura de funcionamiento: 0 ° C a 50 ° C
Características principales y ventajas industriales
Sobre de trabajo extendido: el alcance de 1400 mm permite al robot servir múltiples máquinas CNC o llegar a todas las esquinas de una paleta de envío estándar, reduciendo la necesidad de
ejes lineales externos costosos o transferencias complejas de múltiples robots.
Precisión y Repetibilidad: A pesar de su tamaño, el estándar S10-140 mantiene una repetibilidad de ± 0,03 mm. Esto se logra mediante reductores armónicos de alta precisión y 20 bits
codificadores absolutos, lo que lo hace capaz tanto de levantamiento pesado como de posicionamiento preciso.
Enseñanza intuitiva& amp; Programación: La serie "Standard" soporta la guía manual ágil. Los operadores pueden conducir manualmente el brazo de 10 kg a través de las trayectorias de movimiento deseadas, significativamente
acortar el ciclo de programación de nuevos productos y hacer que el robot sea accesible al personal no especializado.
Montaje flexible: Con solo 38 kg, el robot es relativamente ligero para su clase de carga útil. Soporta el suelo, la pared y el montaje del techo, lo que permite a las fábricas optimizar su espacio de suelo y
integrar el robot en los sistemas transportadores existentes con cambios estructurales mínimos.
Escenarios de aplicación primaria
Tendencia de la máquina CNC: El estándar S10-140 sobresale en la carga y descarga de piezas en blanco de metal pesado o piezas terminadas de tornos CNC y centros de fresado. Su calificación IP54 protege
de la niebla de refrigerante y las virutas metálicas comunes en entornos de mecanizado.
Paletización de fin de línea: Con una capacidad de 10 kg, el robot puede manejar cajas pesadas, cubos o sacos. Su alcance le permite apilar productos en paletas estándar hasta una cantidad significativa
altura, automatizar una tarea físicamente exigente para los trabajadores humanos.
Montaje a gran escala: En las industrias de electrodomésticos o solares, el robot se utiliza para manejar marcos y paneles grandes. Su destreza de 6 ejes le permite manipular piezas de trabajo en complejos
ángulos para procesos de fijación, pegado o inspección.
Instrucciones de instalación y funcionamiento
El S10-140 Standard es un sistema "plug-and-play" diseñado para un arranque rápido. Asegure la base a un pedestal de acero rígido utilizando los pernos de alta resistencia especificados. Para el extremo del brazo
herramienta, el robot utiliza una brida estándar ISO 9409-1-50-4-M6, compatible con la mayoría de las agarras industriales.
El sistema está emparejado con el gabinete de control de la serie COB. Conecte la alimentación primaria de CA y asegúrese de que el circuito de parada de emergencia esté integrado en la red de seguridad de la fábrica.
Durante la configuración inicial, calibre el punto de centro de herramientas (TCP) y la configuración de carga útil en el software para asegurarse de que el sistema de detección de colisiones opere con precisión.
Para la comunicación, utilice los puertos Modbus TCP o EtherCAT incorporados para sincronizarse con los PLC de fábrica. Esto permite al robot recibir señales "listas" de máquinas o activar
equipos periféricos como transportadores y compresores de aire automáticamente.
Mantenimiento y precauciones de seguridad
Evaluación de riesgos: Aunque se trata de un robot colaborativo, una carga útil de 10 kg que se mueve a 2,8 m/s lleva un impulso significativo. Siempre realice una evaluación de riesgos para determinar si la seguridad
Se requieren escáneres o zonas de velocidad reducida para su aplicación específica.
Inspección del cable: Compruebe regularmente los cables de alta flexión que conectan el brazo al controlador. En entornos de ciclo de alto rendimiento, compruebe signos de desgaste o tensión, especialmente cerca del
articulaciones que experimentan el mayor movimiento.
Lubricación de juntas: Los reductores se lubrican para uso a largo plazo, pero en aplicaciones pesadas 24/7, monitorear cualquier ruido inusual o acumulación de calor en las juntas. Mantener el
El robot dentro de sus límites de temperatura y humedad es esencial para la longevidad del rodamiento.
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Qué hace que el S10-140 Standard sea "robusto" para uso en fábrica?
Está construido con aluminio estructural de alta rigidez y reductores armónicos de grado industrial probados durante millones de ciclos, lo que garantiza que puede manejar la carga útil completa de 10 kg como máximo
extensión sin flexión significativa o pérdida de precisión. Su clasificación IP54 protege contra salpicaduras de polvo y agua, y los codificadores absolutos de 20 bits aseguran un funcionamiento estable cerca de
maquinaria de alta potencia. La combinación de resistencia mecánica y retroalimentación electrónica de alta resolución lo hace fiable para la automatización de fábricas.
¿Puede el S10-140 Standard manejar múltiples piezas a la vez?
Sí, siempre y cuando el peso total de las piezas y la agarra no exceda de 10 kg. Las configuraciones de doble agarre pueden seleccionar una pieza cruda y colocar una pieza terminada simultáneamente. Su 1400mm
El alcance permite que los agarradores complejos de múltiples partes maniobren de forma segura, y se pueden definir múltiples perfiles de carga útil en el software.
¿El robot necesita un armario eléctrico especializado?
No. El estándar S10-140 viene con un gabinete de control compacto que contiene accionamientos de motor, CPU y gestión de energía. Funciona con alimentación de CA monofásica (100V-240V). El
gabinete proporciona puertos de E / S digitales y analógicos incorporados, eliminando la necesidad de un PLC externo para células de automatización simples.
¿Cómo funciona la detección de colisiones en este modelo?
Utiliza algoritmos de monitoreo de corriente para detectar colisiones mediante el análisis de la corriente eléctrica necesaria para mover cada junta. El sistema detiene el movimiento al instante cuando un inesperado
Obstáculo detectado. La sensibilidad es ajustable para zonas colaborativas o de alta velocidad, y los codificadores de 20 bits distinguen las colisiones reales de las vibraciones normales.
¿Es el estándar S10-140 adecuado para entornos de fábrica al aire libre?
Está diseñado principalmente para uso interior. IP54 protege contra el polvo y la humedad ligera, pero no la lluvia fuerte directa o el frío extremo. Se recomiendan cubiertas protectoras para
áreas semi-al aire libre, y el gabinete de control debe ser ventilado en climas cálidos.
¿Puedo programar el robot usando una computadora portátil en lugar del colgante de enseñanza?
- Sí. - Sí. Es compatible con la conexión de PC / portátil a través de Ethernet. ESTUN proporciona software para programación, monitoreo y simulación. La programación offline permite crear y probar rutas
antes de desplegar al robot físico. Una API abierta permite el desarrollo secundario en Python o C++.
¿Cuál es la vida útil típica de este robot industrial?
Aproximadamente 20.000-30.000 horas, aproximadamente 5-10 años en una fábrica de dos turnos. El mantenimiento regular y la operación dentro de los límites de carga útil/velocidad maximizan la vida útil. Codificadores absolutos
garantizar la repetibilidad de ± 0.03mm con el tiempo.
¿Cómo maneja el S10-140 Standard las paradas de emergencia?
Tiene un sistema de E-stop de categoría 0/1. Presionando el E-stop corta la potencia de los motores y activa frenos electromagnéticos en todas las juntas, manteniendo la carga útil de 10 kg de forma segura. Absoluto
Los codificadores permiten reanudar el ciclo de producción sin re-homing.
¿Qué tipo de efectores finales son los mejores para la carga útil de 10 kg?
Se recomiendan agarradores neumáticos o eléctricos de alta calidad. Los agarradores de vacío son adecuados para paletizar. Usando un sensor de colisión o montaje de separación entre la brida
y la herramienta se aconseja en operaciones de alta velocidad.
¿Hay capacitación disponible para el personal de la fábrica para operar este robot?
- Sí. - Sí. ESTUN y los distribuidores autorizados proporcionan capacitación que cubre la seguridad, la guía manual, la integración del PLC y la solución de problemas. La mayoría de los operadores ganan competencia en tareas básicas
dentro de dos días. También están disponibles tutoriales y documentación en línea.
FAQ
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.
2. ¿Qué puedes comprarnos?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?
Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.
5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?
Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!
6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?
Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.
7. ¿Hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8. ¿Cómo garantizamos la calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10. ¿Qué hay del flete?
El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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