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  • Brazo robótico de alta resistencia para sistemas de picking y place - Kawasaki BTP16L

Brazo robótico de alta resistencia para sistemas de picking y place - Kawasaki BTP16L

El Kawasaki BTP16L se presenta como un brazo robótico de alto rendimiento y uso intensivo, diseñado específicamente para aplicaciones exigentes de sistemas robóticos de selección y colocación (pick and place) en entornos industriales a gran escala. Con un diseño ···

El Kawasaki BTP16L se presenta como un brazo robótico de alto rendimiento y uso intensivo, diseñado específicamente para aplicaciones exigentes de sistemas robóticos de selección y colocación (pick and place) en entornos industriales a gran escala. Con un diseño robusto capaz de gestionar cargas significativas con una alta repetibilidad, este modelo optimiza el rendimiento en los sectores de automoción, logística y manufactura pesada. La fiabilidad sigue siendo la principal preocupación para los integradores de sistemas, ya que el BTP16L está construido para minimizar el tiempo de inactividad no planificado mediante su integridad estructural reforzada y su alta tasa de ciclo de trabajo. Como parte de una infraestructura de automatización de misión crítica, esta unidad cierra la brecha entre el ensamblaje de alta velocidad y los requisitos masivos de manipulación de materiales, manteniendo una estricta consistencia en el proceso.


Brazo robótico de servicio pesado para sistema de selección y colocación - Kawasaki BTP16L


Tipo de producto y posicionamiento de categoría


El Kawasaki BTP16L está clasificado como un brazo robótico articulado multi-eje de servicio pesado, optimizado específicamente para la manipulación de cargas de alta inercia y entornos de ciclos de tiempo rápidos. En la jerarquía de la automatización industrial, entra en la categoría de robots de manipulación de carga útil alta y largo alcance, lo que lo distingue de las unidades compactas de escritorio o colaborativas. Su función principal implica el movimiento sincronizado de objetos dentro de un espacio de trabajo tridimensional definido, sirviendo como actuador central en arquitecturas complejas de sistemas robóticos de selección y colocación.


Basándose en esta clasificación, el BTP16L ocupa un nicho especializado para aplicaciones que requieren un equilibrio entre alcance y rigidez estructural. A diferencia de los robots de propósito general, este modelo integra rutas de cableado interno especializadas para evitar interferencias durante la operación continua. Por diseño, facilita una integración perfecta en líneas de producción existentes controladas por PLC, adhiriéndose a los protocolos de comunicación industrial estándar.


Especificaciones técnicas


Capacidad de carga útil: 16 kg.


Radio de alcance máximo: 1600 mm.


Repetibilidad: ±0.06 mm.


Rango de articulación (Eje 1): ±180°.


Rango de articulación (Eje 2): +150° a -60°.


Rango de articulación (Eje 3): +150° a -170°.


Rango de articulación (Eje 4): ±200°.


Rango de articulación (Eje 5): ±140°.


Rango de articulación (Eje 6): ±360°.


Sistema de accionamiento: Servomotor de CA.


Grado de protección: IP65 (muñeca), IP54 (base).


Temperatura ambiente de funcionamiento: 0°C a 45°C.


Peso: 220 kg.


Aspectos técnicos destacados


La arquitectura estructural del BTP16L prioriza la supresión de vibraciones, asegurando una operación consistente incluso cuando el robot ejecuta patrones rápidos de parada y arranque. Al utilizar cinemática avanzada, el brazo mantiene una trayectoria estable, lo que reduce significativamente el estrés mecánico en la caja de cambios durante las tareas pesadas de selección y colocación.


Además, el diseño de cableado integrado minimiza el riesgo de enredo o corte de cables durante movimientos complejos de múltiples ejes. Esta característica se traduce directamente en una mayor vida útil del conjunto de arneses y reduce la frecuencia de las inspecciones de mantenimiento. La construcción del brazo de alta rigidez asegura que la repetibilidad de ±0.06 mm se logre incluso en la extensión máxima, lo cual es vital para procesos de fabricación de alta precisión.


Escenarios de aplicación


Manipulación de sub-ensamblajes automotrices: Automatiza la transferencia de componentes pesados de motores o sub-ensamblajes de chasis con una mejora del 15% en el tiempo de ciclo en comparación con el trabajo manual, asegurando una precisión de colocación consistente. Paletizado logístico: Ejecuta tareas de paletizado de alta densidad utilizando su alcance de 1600 mm, reduciendo eficazmente la fatiga del operador y aumentando el rendimiento en un promedio del 20% en turnos continuos. Ensamblaje de componentes electrónicos a gran escala: Mantiene una precisión de ±0.06 mm durante la colocación de componentes pesados y voluminosos, lo que estabiliza la calidad de producción y reduce las tasas de desperdicio causadas por errores de posicionamiento. Descarga de fundición y moldeo: Opera dentro del rango de temperatura de 0°C a 45°C, manejando eficazmente piezas metálicas calientes mientras asegura que el grado de protección IP54 de la base resista las partículas comunes del taller.


Recomendaciones de selección


El BTP16L es adecuado para entornos de sistemas robóticos de selección y colocación de alta precisión donde la herramienta de fin de brazo y la carga útil total no superan los 16 kg. Es altamente recomendado para líneas de ensamblaje que requieren capacidades de largo alcance donde el espacio de trabajo es limitado pero requiere un radio amplio de 1600 mm.


Por el contrario, este modelo no es adecuado para aplicaciones de eliminación de metal de servicio extremo o fresado pesado, ya que los requisitos de fuerza axial durante el mecanizado a menudo exceden las limitaciones estructurales de los cojinetes de la muñeca y la articulación. Para tareas que requieren una carga útil significativamente mayor superior a 25 kg, como el transporte de materias primas pesadas, la serie Kawasaki ZX o la serie más grande Kawasaki BTP25 son alternativas superiores. Al comparar modelos, el BTP16L ofrece una relación alcance-carga útil más equilibrada que el Kawasaki BTP10L de menor alcance, lo que lo hace más adecuado para diseños eficientes en espacio de piso.


Preguntas frecuentes


1. ¿Puede este robot con capacidad nominal de 16 kg manejar un efector final de 15 kg con cableado adicional?


Sí, la capacidad de carga nominal de 16 kg incluye el peso combinado de la pinza y la pieza de trabajo, lo que permite un margen de 1 kg. Sin embargo, debe tener en cuenta el peso del cableado interno y las mangueras dentro de este límite para mantener un rendimiento óptimo. Mantener la carga total por debajo de 16 kg es esencial para evitar el esfuerzo del motor y garantizar la longevidad del sistema de accionamiento. Si su carga total se acerca a los 16 kg, recomendamos realizar un cálculo detallado del momento de inercia para evitar exceder las clasificaciones de par de la muñeca. Aconsejamos contactar a nuestro equipo de ingeniería para una simulación de carga si el centro de gravedad de su herramienta está significativamente desplazado.


2. ¿Cuál es el espacio de piso mínimo requerido para un robot con alcance de 1600 mm?


Se requiere un espacio libre mínimo de aproximadamente 1.8 metros de diámetro para la base del robot y su rotación de alcance total de 1600 mm. Este espacio asegura que el brazo pueda articularse a través de su rango completo de ±180° en el Eje 1 sin chocar con cercas perimetrales o escáneres de seguridad. Tenga en cuenta que el peso de 220 kg de la unidad requiere una base de hormigón reforzado de al menos 150 mm de espesor para la amortiguación de vibraciones. Recomendamos realizar una verificación del diseño para asegurar que todos los equipos periféricos permanezcan fuera del radio de alcance durante todo el recorrido del robot.


3. ¿Cómo se traduce la repetibilidad de ±0.06 mm en tolerancias de producción del mundo real?


La repetibilidad de ±0.06 mm asegura una alta precisión en la consistencia de colocación para tareas de ensamblaje donde las tolerancias son estrictas y el retrabajo debe minimizarse. En un entorno de producción, esto significa que cada ciclo aterrizará dentro de una ventana de 0.12 mm, lo cual es crítico para un rendimiento consistente en el montaje de componentes electrónicos o automotrices. Exceder la capacidad de carga útil de 16 kg, sin embargo, degradará esta repetibilidad, ya que la inercia añadida causa deflexión en la muñeca. Para mantener este nivel de precisión, asegúrese de que los parámetros de aceleración del robot estén ajustados para coincidir con la masa específica y el centro de gravedad de su efector final.


4. ¿Proporcionan la clasificación IP54 de la base y IP65 de la muñeca una protección adecuada para un entorno de ensamblaje en sala blanca?


Las clasificaciones IP54 e IP65 son generalmente suficientes para plantas industriales estándar, pero pueden no cumplir con los estrictos requisitos de partículas de una sala blanca de alto grado (ISO 5 o más limpia). Si bien la muñeca con clasificación IP65 ofrece una excelente protección contra el polvo y chorros de agua de baja presión, la base IP54 permite la entrada de partículas de polvo fino durante largos períodos. Si su aplicación implica un entorno de sala blanca controlado, sugerimos implementar un sellado de presión positiva adicional o elegir un modelo dedicado certificado para sala blanca. Por favor, verifique los estándares específicos de calidad del aire requeridos por su instalación para determinar si este modelo cumple con su cumplimiento interno.


5. ¿Puede este modelo montarse en el techo, o es el montaje en piso la única opción?


El BTP16L está diseñado principalmente para montaje en piso para garantizar la máxima estabilidad para su capacidad de carga útil de 16 kg y sus capacidades de alcance de 1600 mm. Aunque algunos robots articulados permiten el montaje invertido, la base y los refuerzos estructurales en el BTP16L están optimizados para la distribución del par a nivel del suelo y la gestión de carga anclada al suelo. Montar esta unidad en el techo requeriría un refuerzo estructural personalizado y podría anular la garantía de fábrica debido al estrés gravitacional alterado en las articulaciones. Recomendamos encarecidamente ceñirse a la orientación de montaje en piso tal como se especifica en el manual de instalación para garantizar la seguridad y la fiabilidad del sistema.


6. ¿Cuál es el tiempo de entrega estándar y tienen unidades en stock?


Nuestro tiempo de entrega típico para el BTP16L es actualmente de 8 a 12 semanas, dependiendo de la configuración específica y el destino del envío. Si bien mantenemos un inventario limitado de unidades en stock en nuestro almacén regional, la alta demanda a menudo resulta en una lista de espera para envíos inmediatos. Para proyectos urgentes, recomendamos enviar una consulta de compra con antelación para que podamos reservar una asignación para su cronograma de producción. Por favor, comuníquese con Beijing Zhongping Technology para conocer el estado de disponibilidad más actual y para discutir posibles opciones de envío urgente para su pedido específico.


7. ¿Con qué frecuencia requiere mantenimiento este robot para mantener el rendimiento de 16 kg?


Se recomienda un mantenimiento regular cada 5,000 horas de operación o anualmente, lo que ocurra primero, para garantizar que la capacidad de carga útil de 16 kg permanezca segura y precisa. Esto incluye engrasar las articulaciones, inspeccionar las cajas de cambios en busca de desgaste y verificar la integridad del cableado que alimenta la unidad de 220 kg. Al cumplir con este programa de mantenimiento, usted evita tiempos de inactividad inesperados y mantiene la repetibilidad de ±0.06 mm que es estándar para este modelo. No realizar estas verificaciones de rutina puede llevar a fallas prematuras en las articulaciones, especialmente cuando se opera al alcance máximo de 1600 mm bajo condiciones de alta carga.


8. ¿El precio incluye el controlador o se vende por separado?


El precio de la unidad BTP16L generalmente incluye el brazo robótico y el controlador estándar necesario para la operación básica, cayendo generalmente en el rango de $25,000-$45,000 dependiendo de los paquetes de software integrados. Debido a que las configuraciones varían significativamente según los requisitos específicos de su sistema robótico de selección y colocación, como la integración de visión o el seguimiento de transportadores, el costo final dependerá de los periféricos solicitados. Por favor, comuníquese con Beijing Zhongping Technology para una cotización formal adaptada a sus necesidades de aplicación específicas. El precio es indicativo. Confirme con nosotros el costo exacto.


9. ¿Hay repuestos fácilmente disponibles para el modelo BTP16L?


Sí, mantenemos un inventario completo de repuestos esenciales, incluidos servomotores, componentes de la caja de cambios y kits de cableado, para el BTP16L. Dado que este modelo es parte de una serie industrial estándar, los componentes de repuesto están diseñados para una fácil integración con el hardware existente. Recomendamos mantener un kit básico de repuestos críticos, como sellos de juntas y cables internos, en el sitio para minimizar cualquier posible parada de producción. Si encuentra un problema, nuestro equipo técnico proporciona soporte remoto para identificar el número de pieza correcto basado en la placa de serie de su robot.


10. ¿Pueden proporcionar soporte técnico para integrar este robot en una línea existente?


Nuestro equipo de ingeniería ofrece soporte técnico completo para integrar el BTP16L en su línea de producción, incluida la orientación sobre la comunicación PLC y la configuración del sistema de seguridad. Dado el peso de 220 kg del robot y la dinámica de alta velocidad que alcanza, una integración adecuada es vital para garantizar tanto la seguridad de sus operadores como la eficiencia de su sistema robótico de selección y colocación. Podemos proporcionar consultas sobre la optimización de los tiempos de ciclo del robot y la resolución de problemas de integración para asegurar que el rendimiento total de su sistema cumpla con sus objetivos operativos. Comuníquese con nuestro equipo de aplicaciones para discutir los requisitos técnicos de su proyecto de integración específico.


Perfil de la empresa

Beijing ZhongPing Tecnología Co., Ltd.

Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, especializado en robótica, equipos de automatización y componentes clave. Como empresa impulsada por la tecnología, integramos la investigación científica, el diseño, la comercialización, los servicios técnicos y el comercio internacional. La empresa tiene oficinas en importantes provincias y ciudades industriales de todo el país, y cuenta con múltiples puntos de servicio en el extranjero.

La empresa se adhiere a la misión de "hacer más simple la fabricación inteligente". La empresa toma como misión "hacer más simple la fabricación inteligente", toma como dirección la inteligencia y la digitalización, y se compromete a convertirse en un proveedor de soluciones de servicios inteligentes y a promover la actualización de la industria inteligente.

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FAQ

1. ¿Quiénes somos?

Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.


2. ¿Qué puedes comprarnos?

PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales


3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?

Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.


4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?

Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.


5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?

Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!


6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?

Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.


7. ¿Hay soporte técnico disponible?

Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.


8. ¿Cómo garantizamos la calidad?

Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.

1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.

2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.

3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.


9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?

Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.


10. ¿Qué hay del flete?

El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.