El Siemens 6SL3120-1TE13-0AA3 es un componente fundamental dentro del sistema de accionamiento SINAMICS S120, que representa el módulo de motor aboxide diseñado para la precisión y la eficiencia. Como módulo de motor único dedicado, entrega potencia controlada de un bus de CC común directamente a un motor, lo que permite un control preciso de la velocidad y el par. Esta unidad compacta, enfriada por aire internamente, está diseñada para una integración sin problemas en sistemas de automatización de múltiples ejes, proporcionando una solución fiable y escalable para una amplia gama de aplicaciones industriales, desde el envasado y la manipulación de materiales hasta la robótica industrial.
1. Núcleo del producto: Especificaciones técnicas y diseño funcional
Este módulo de motor single está diseñado para funcionar como parte de un sistema SINAMICS S120 más grande, donde una Unidad de Control central (por ejemplo, CU320-2) gestiona uno o más de estos módulos a través de la red DRIVE-CLiQ.
1.1 Datos técnicos clave
Parámetro
Especificación
Número de artículo 6SL3120-1TE13-0AA3
Tipo de producto Módulo de motor SINAMICS S120
Configuración del módulo Módulo de motor único
Diseño Booksize, enfriamiento por aire interno
Voltaje de enlace DC de entrada 600 V DC (suministrado desde un módulo de línea)
Corriente de salida nominal 3 A
Potencia de salida Aproximadamente 1,5 kW (a 400 V AC)
Tecnología Inverter basado en IGBT con control vectorial
Comunicación DRIVE-CLiQ
1.2 Análisis funcional en profundidad
Control dedicado de un solo eje: A diferencia de un accionamiento de varios ejes, este módulo de motor único está dedicado exclusivamente al control de un motor. Este diseño enfocado simplifica la puesta en marcha y la solución de problemas, ya que todos los parámetros y diagnósticos para ese eje específico están contenidos dentro del bucle de control de este módulo gestionado por la Unidad de Control global.
Factor de forma del tamaño del libro: el módulo del motor del tamaño del libro está diseñado para el montaje de alta densidad en armarios de control. Su anchura estandarizada y estrecha permite montar múltiples unidades lado a lado en un carril de montaje, ahorrando significativamente espacio en comparación con unidades de tipo chasis más grandes. El ventilador interno garantiza una disipación eficaz del calor sin necesidad de conductos externos.
Rendimiento de control vectorial: El módulo ejecuta sofisticados algoritmos de control vectorial dictados por la Unidad de Control. Esto permite una regulación precisa tanto de la velocidad como del par, proporcionando una alta respuesta dinámica para aplicaciones exigentes. Permite un funcionamiento sin problemas en todo el rango de velocidades, incluido el par completo en parada.
Integración completa del sistema a través de DRIVE-CLiQ: La interfaz DRIVE-CLiQ es la línea de vida del sistema S120. Permite a la Unidad de Control central detectar automáticamente el módulo del motor, descargar los parámetros correctos y permitir funciones de diagnóstico y seguridad completas, incluyendo el monitoreo en tiempo real de la corriente, la temperatura y los estados de falla.
2. Ventajas de rendimiento y valor específico de la aplicación
El 6SL3120-1TE13-0AA3 ofrece valor a través de su rendimiento enfocado, facilidad de uso y eficiencia a nivel de sistema.
Optimizado para sistemas de ejes múltiples: En maquinaria compleja con varios ejes móviles, como una máquina de envasado o un robot, el uso de módulos de motor individual proporciona una arquitectura modular y escalable. Cada eje puede ser configurado y mantenido de forma independiente, lo que mejora la flexibilidad del sistema y el tiempo de actividad.
Diseño eficiente en el espacio: el diseño del módulo del motor Thebooksize es un factor clave para la construcción de gabinetes de control compactos. Al permitir el empaquetado denso de componentes de accionamiento, ayuda a los fabricantes originales a diseñar máquinas más pequeñas y más integradas, lo que es un requisito crítico en el paisaje de fabricación actual.
Alta respuesta dinámica y precisión: La combinación de potentes algoritmos de control y tecnología IGBT de conmutación rápida da como resultado un excelente rendimiento dinámico. Esto es crucial para aplicaciones que requieren aceleración y desaceleración rápidas o posicionamiento preciso, garantizando una alta calidad y rendimiento del producto.
3. Perspectiva ampliada: El papel de los módulos de motor distribuido en la automatización moderna
Comprender la arquitectura del sistema en la que opera este módulo de motor único es clave para apreciar su valor estratégico en la automatización industrial.
3.1 Arquitectura del Sistema: Control Centralizado vs. Energía Distribuida
El sistema SINAMICS S120 ejemplifica una arquitectura híbrida que aprovecha las fortalezas de la inteligencia centralizada y la conversión de energía distribuida.
Inteligencia Centralizada (Unidad de Control): Una única Unidad de Control (CU) sirve como el cerebro de todo el sistema de accionamiento. Cuenta con la potencia de procesamiento para todas las tareas de control de movimiento, desde el control básico de velocidad hasta movimientos de ejes interpolados complejos. Esta centralización simplifica la programación y la gestión de datos.
Potencia distribuida (módulos de motor): El módulo de motor único, como el 6SL3120-1TE13-0AA3, actúa como el músculo. Situados físicamente cerca de los motores que controlan, estos módulos reducen la longitud de costosos cables de alimentación del motor y minimizan la interferencia electromagnética (EMI). Esta etapa de alimentación distribuida, alimentada por un bus DC común, crea una red de distribución de energía limpia, eficiente y escalable.
Esta arquitectura es ideal para fabricantes de máquinas que necesitan controlar múltiples ejes con un alto grado de coordinación, pero quieren evitar el costo y la complejidad del cableado de usar accionamientos independientes individuales para cada eje.
3.2 Consideraciones críticas para la implementación
La implementación exitosa de un sistema basado en estos módulos de motor compactos requiere atención a varios detalles clave.
Dimensionamiento y coordinación: el módulo de motor único debe estar dimensionado correctamente para el motor que controlará, en función de los requisitos de corriente continua y pico del motor. Además, el módulo upstreambooksizeLine (ALM, SLM o BLM) debe dimensionarse para suministrar la potencia combinada de todos los módulos de motor en el bus DC común.
Enfriamiento y espacios libres: Mientras que los módulos se enfrían internamente, la gestión térmica del gabinete de control global debe diseñarse para manejar la disipación total de calor de todos los componentes. La adhesión a las directrices de instalación de Siemens con respecto a los espacios mínimos entre los módulos es esencial para garantizar un flujo de aire adecuado y prevenir el sobrecalentamiento.
Configuración y seguridad: Todo el sistema de accionamiento se configura utilizando el software de accionamiento inicial SINAMICS de Siemens dentro del portal TIA. Este entorno integrado simplifica el proceso de puesta en servicio. Las funciones de seguridad, como Safe Torque Off (STO), se implementan a través de la Unidad de Control y se encaminan a través de la red DRIVE-CLiQ al módulo del motor.
4. Preguntas frecuentes (FAQ)
1. ¿Cuál es la diferencia clave entre un módulo de motor y un servo accionamiento?
El módulo de motor asingular es un amplificador de potencia que se basa en una Unidad de Control central para sus capacidades de inteligencia y control de movimiento. Un servo drive independiente tradicional contiene tanto la etapa de potencia como el procesador de control en una carcasa. El enfoque modular S120 ofrece mayor flexibilidad y una coordinación más fácil en sistemas multieje.
2. ¿Puede este módulo 3A controlar cualquier tipo de motor?
Este módulo está diseñado principalmente para controlar motores de inducción de CA y servomotores sincrónicos. El tipo de motor específico debe configurarse en la Unidad de Control, que luego aplica el algoritmo de control apropiado (por ejemplo, control vectorial para motores de inducción). Los datos del motor deben introducirse con precisión para un rendimiento óptimo.
3. ¿Por qué es tan importante la conexión DRIVE-CLiQ?
DRIVE-CLiQ permite la detección automática de topología. Cuando el sistema está encendido, la Unidad de Control identifica automáticamente todos los módulos de motor booksize conectados y sus posiciones en la red DRIVE-CLiQ, lo que elimina la dirección manual, reduce el tiempo de puesta en marcha y proporciona una visión general clara de la estructura del sistema para el diagnóstico.
4. ¿Qué sucede si falla la unidad de control?
Si la Unidad de Control central falla, todos los módulos de motor individuales conectados a ella dejarán de funcionar, ya que dependen de la CU para sus señales de control. Esta es una consideración para la redundancia del sistema. Sin embargo, la CU se puede intercambiar en caliente en configuraciones redundantes para maximizar la disponibilidad del sistema.
5. ¿Cómo es este diseño de 'tamaño de libro' diferente de una unidad de 'tipo chasis'?
El módulo de motor Abooxize es un componente compacto y estandarizado para la instalación de bloques de construcción dentro de un gabinete de control, ideal para máquinas de múltiples ejes. Una unidad de tipo chasis es una unidad más grande e independiente con su propio disipador de calor, a menudo diseñada para niveles de potencia más altos y montada directamente en una placa trasera o chasis, típicamente controlando un solo motor de alta potencia.
Preguntas frecuentes
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Por supuesto, tenemos un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8.How ¿Garantizamos calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística comprueban las mercancías que se enviarán antes de la entrega.
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10.How ¿sobre el flete?
El costo depende de cómo elija obtener las mercancías. Express suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El flete marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo de envío exacto depende de la cantidad de compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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