Servomotor Delta, ¿cómo elegir?

En la selección del servomotor Delta, en principio debe basarse en las condiciones de carga a elegir. Hay dos tipos de cargas en el eje del motor, a saber, par de amortiguación y carga de inercia. Las dos cargas deben calcularse correctamente y sus valores deben cumplir las siguientes condiciones:

1) Durante el funcionamiento sin carga de la máquina herramienta, el par cargado en el eje del servomotor Delta debe estar dentro del rango de par continuamente clasificado del motor, es decir, el área de trabajo continuo de la curva característica de velocidad de par.

2) * * par de carga grande, período de carga y tiempo de sobrecarga están dentro del rango permitido de la curva característica provista.

3) El par en el proceso de aceleración / desaceleración del motor debe estar en la zona de aceleración y desaceleración (o área de trabajo intermitente).

4) Para cargas que requieren cambios frecuentes, de frenado y periódicos, se debe comprobar el valor cuadrático medio del par dentro de un ciclo. Debe ser inferior al par nominal continuo del motor.

5) La inercia de carga en el eje del servomotor Delta afectará la sensibilidad del motor y la precisión de todo el servo sistema. En general, cuando la carga es menor que la inercia del rotor del motor, el efecto anterior no es significativo. Sin embargo, cuando la inercia de la carga alcanza o supera 5 veces la inercia del rotor, la sensibilidad y el tiempo de respuesta se ven muy afectados. El servoamplificador ni siquiera funciona dentro de su rango de ajuste normal. Por lo tanto, debe evitarse esta inercia.