Explicación y composición del modelo de robot ABB

IRB tipo robot es el famoso fabricante de vida de robot sueco ABB empresa, IRB se refiere a la serie estándar de robots ABB. Los robots IRB se utilizan a menudo para soldar, cepillar, manipular y cortar. Los modelos comúnmente utilizados son: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400. El modelo se explica de la siguiente manera:

IRB significa robot ABB.

El primer dígito (1,2,4,6) se refiere al tamaño del robot.

El segundo dígito (4) se refiere al sistema que pertenece a S4 o S4C.

Sea cual sea el modelo, los controles son básicamente los mismos.

IR 1400: Pequeña capacidad de carga, capacidad de carga máxima de 5 kg, a menudo utilizada para soldar.

IRB 2400: Pequeña capacidad de carga, capacidad de carga máxima de 7 kg, a menudo utilizada para soldar.

IRB 4400: Gran capacidad de carga, la capacidad máxima de carga es de 60 kg. Se suele utilizar para manipular o soldar en una amplia gama.

IRB 6400: Gran capacidad de carga, la capacidad máxima de carga es de 200 kg, a menudo utilizada para manejo o soldadura a gran escala.

La composición del robot ABB:

El robot ABB se compone de dos partes: manipulador y controlador. El operador opera el robot a través del controlador.

El manipulador es un mecanismo de cadena abierta de seis barras compuesto por seis ejes giratorios. Teóricamente, puede llegar a cualquier punto dentro del rango de movimiento. La tabla lista el rango de rotación de cada eje. Cada eje giratorio está equipado con con una caja de cambios, la precisión del movimiento del manipulador puede alcanzar 0,05 mm - 0,2 mm. Los seis ejes giratorios son accionados por servomotores de CA. El manipulador tiene una placa de medición de puerto serie (SMB), que instala la cantidad analógica del codificador en cantidad digital, y depende de

Alimentado por la batería recargable de nicromo de Liu Jie, cuando el robot se apaga, la posición actual del codificador del robot se almacena a través de la batería. Una vez que la batería está baja, debe reemplazarse a tiempo.

El sistema controlador se compone principalmente de placa de computadora principal, placa de computadora robot, disco duro rápido, computadora de comunicación de red, demostrador, unidad de accionamiento, unidad de comunicación y placa eléctrica. El sistema de servoaccionamiento está compuesto por transformador, computadora principal, computadora de eje, placa de transmisión, medición de puerto serie y codificador. La posición, la velocidad y la corriente del motor se ajustan digitalmente y el control del motor está sincronizado. El sistema robot recibe continuamente la nueva posición de datos del robot desde la placa de medición en serie, ingresa el regulador de posición, compara y amplifica los datos de posición anteriores y emite el nuevo control de posición y velocidad.

ABB Robotics tiene una cuota de mercado líder en China con una gama completa de actividades comerciales, que incluyen fabricación, investigación y desarrollo, ventas, ingeniería y servicio. Y también tiene la mayor variedad, los productos, tecnologías y servicios de robots más completos, y el mayor número de robots instalados.