Robot industrial de 6 ejes ESTUN S5-90 Pro para dispensación y sellado de pegamento

ESTUN S5-90 Pro: Solución robótica de precisión de 6 ejes para dispensación y sellado

El ESTUN S5-90 Pro es un robot colaborativo de 6 ejes de vanguardia (cobot) diseñado para ofrecer una precisión superior en procesos industriales exigentes. Con una carga útil de 5 kg y

Con un amplio alcance de 919 mm, este modelo está optimizado para aplicaciones de alta precisión como la dispensación de pegamento, el sellado de fluidos y la manipulación de materiales complejos.

Equipado con codificadores absolutos de 20 bits y sensores de par integrados en cada junta, el S5-90 Pro garantiza un movimiento suave y sin jitter esencial para mantener la perla consistente

anchura en las tareas de sellado. Su naturaleza colaborativa permite una operación segura y sin jaulas junto a los trabajadores humanos, maximizando el espacio en el piso y la flexibilidad operacional.

Especificaciones técnicas y parámetros de rendimiento

El S5-90 Pro se distingue por una mezcla de velocidad y repetibilidad de grado industrial. Las especificaciones clave son:

Grados de libertad (DOF): 6 ejes

Carga útil nominal: 5 kg

Alcance máximo: 919 mm

Repetibilidad de la postura: ± 0,03 mm

Velocidad máxima de la herramienta: 2,5 m / s

Precisión del sensor de par: & amp; Error de repetibilidad del 0,2% (F.S.)

Protección contra la entrada: IP54

Interfaces de comunicación: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Certificación de seguridad: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Peso del manipulador: 21 kg

Características principales y ventajas de ingeniería

El S5-90 Pro cuenta con una arquitectura de control avanzada "Pro" que utiliza tecnología de compensación cinemática. Esto permite al robot mantener una exactitud absoluta de la trayectoria

que rivaliza con los robots industriales tradicionales al tiempo que conserva la interfaz fácil de usar de un sistema colaborativo.

Para aplicaciones de dispensación, el algoritmo de supresión de vibraciones incorporado es una ventaja crítica. Elimina las oscilaciones microscópicas típicamente vistas en las transiciones de trayectoria y

esquinas, asegurando que el adhesivo o sellante se aplique uniformemente sin desbordamiento o "cola" a altas velocidades.

Un aspecto clave de la ingeniería es el sistema sensible de detección de colisiones. Al monitorear las fluctuaciones del par en los seis ejes, el robot puede detectar incluso una resistencia externa menor.

, el movimiento de pausa instantánea para evitar daños a las válvulas dispensadoras costosas o piezas de trabajo delicadas.

Escenarios de aplicación dirigidos

En las industrias automotriz y electrónica, el S5-90 Pro se utiliza con frecuencia para sellado de fluidos de alta precisión. Su alcance de 919 mm le permite cubrir grandes áreas de superficie, tales como

carcasas del paquete de batería o cubiertas del motor, con una única trayectoria de movimiento continuo.

El módulo también es ideal para la dispensación automatizada de pegamento en componentes electrónicos 3C. Ya sea aplicando pasta térmica o adhesivos estructurales, la repetibilidad de ±0.03mm

asegura que cada gota se coloque con precisión matemática, reduciendo el desperdicio de materiales y aumentando las tasas de rendimiento.

Más allá de las aplicaciones de fluidos, el S5-90 Pro sobresale en la automatización de laboratorio. Su clasificación IP54 protege los componentes internos de salpicaduras químicas, mientras que el liso,

El movimiento controlado por par permite la manipulación segura de viales de vidrio sensibles y equipos de diagnóstico.

Instrucciones de instalación y funcionamiento

El S5-90 Pro soporta orientaciones de montaje universales, incluyendo posiciones de suelo, techo y pared. Al montar, asegúrese de que la base está fijada a una superficie con una planura

tolerancia de menos de 0,1 mm para mantener las características de movimiento de alta precisión del robot.

El cableado del sistema se simplifica a través de los gabinetes de control de las series S3E o COB. Utilice el puerto de comunicación de brida dedicado (2 DI, 2 DO, 24VDC) para conectarse directamente con

Distribuir controladores o sensores de visión, minimizando la necesidad de cableado externo que podría obstaculizar el rango de movimiento del robot.

Para la programación de rutas, utilice la característica "guía manual ágil" para enseñar trayectorias de dispensación complejas. Los operadores pueden conducir físicamente el brazo a través del sellado deseado

camino, y el software generará automáticamente una curva de movimiento suave y optimizada para la producción.

Precauciones esenciales de seguridad y mantenimiento

Si bien el S5-90 Pro es un robot colaborativo, se debe realizar una evaluación completa del riesgo para cada instalación. Al operar en modo manual para enseñar o

prueba, la velocidad del extremo de la herramienta debe estar estrictamente limitada a 250mm / s para garantizar la seguridad del operador.

El mantenimiento periódico debe centrarse en la integridad de los cables de alta flexión y el estado de los sellos de junta. En entornos de dispensación, es crucial asegurarse de que no

La acumulación de adhesivo o disolvente se produce en el exterior del robot, ya que esto podría interferir con la disipación del calor de los motores.

Siempre haga una copia de seguridad de las variables del sistema y los programas de movimiento en una unidad USB segura o en la plataforma en la nube de E-Noesis. En caso de parada de emergencia o fallo de energía,

frenos electromagnéticos en todos los ejes se acoplarán, manteniendo la herramienta en su lugar para evitar colisiones con la pieza de trabajo.

Preguntas frecuentes (FAQ)

¿Cómo garantiza el S5-90 Pro una calidad consistente en la dispensación?

El S5-90 Pro utiliza un algoritmo de planificación de movimiento patentado que sincroniza la velocidad del robot con la señal de salida de la válvula dispensadora. Esto garantiza que incluso cuando el

robot se ralentiza para esquinas afiladas, la cantidad de material liberado se ajusta en consecuencia para mantener un ancho de perla uniforme.

Los codificadores de 20 bits de alta resolución proporcionan los datos de posición granular necesarios para ejecutar trayectorias 3D complejas sin desviación. Esto elimina el problema común de la industria de

"abultado" al principio y al final de un camino, lo que resulta en un acabado profesional que cumple con estrictos estándares de sellado automotriz y aeroespacial.

Además, la alta rigidez del robot y la supresión avanzada de vibraciones impiden que el extremo de la herramienta se agite durante cambios rápidos de dirección. Esta estabilidad es esencial para aplicar

adhesivos de línea fina en la fabricación de electrónica donde el espacio entre componentes puede ser inferior a un milímetro de ancho.

¿Puede este robot manejar válvulas y equipos dispensadores pesados?

Con una carga útil nominal de 5 kg, el S5-90 Pro está perfectamente equilibrado para llevar la mayoría de las válvulas de distribución industriales, incluyendo cabezales de mezcla de dos componentes y extrusión de alta presión

boquillas. Esta capacidad de carga útil incluye el peso del soporte de montaje y cualquier manguera o sensores necesarios.

Los ingenieros deben calcular el centro de gravedad (COG) de la herramienta del extremo del brazo para asegurarse de que cae dentro de la curva de carga especificada del robot. Mantenerse dentro de estos límites garantiza que

los sensores de par funcionan con máxima sensibilidad, proporcionando la mejor protección contra colisiones posible para todo el sistema.

Si su aplicación requiere una válvula más pesada o un sistema de alimentación más voluminoso, la serie Pro ofrece modelos de carga útil más altos como el S10-140.

aplicaciones, el S5-90 Pro ofrece la mejor combinación de alcance, velocidad y destreza.

¿Es fácil integrar el S5-90 Pro con los sistemas PLC existentes?

El S5-90 Pro está diseñado para una integración industrial sin problemas, ofreciendo soporte estándar para los protocolos Modbus RTU y TCP/IP. Esto le permite comunicarse directamente con

PLCs principales de marcas como Siemens, Allen-Bradley y Omron para el control celular coordinado.

El gabinete de control cuenta con una estructura modular de E/S que se puede expandir para satisfacer las necesidades de líneas de producción complejas. Se pueden utilizar señales digitales y analógicas para monitorear

niveles de fluido en los tanques de pegamento o para activar dispositivos de seguridad externos como cortinas de luz y escáneres de área.

Además, el robot soporta la conectividad en la nube de E-Noesis, lo que permite el monitoreo remoto del estado del equipo y los parámetros del proceso. La transparencia digital ayuda

Los equipos de mantenimiento identifican problemas potenciales antes de causar tiempo de inactividad, apoyando una estrategia de mantenimiento proactiva "Industria 4.0".

¿Qué certificaciones de seguridad tiene el S5-90 Pro?

El S5-90 Pro está certificado según las normas EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1. Estas certificaciones indican que el sistema de control relacionado con la seguridad del robot es robusto

y fiable, cumpliendo con los estrictos requisitos para la operación de robots colaborativos en los mercados internacionales.

Los sensores de par integrados en los seis ejes proporcionan un entorno de "seguridad confiable" al permitir al robot detectar colisiones en cualquier dirección. Esta sensibilidad es ajustable,

permitir a los usuarios ajustar el umbral de fuerza en función de los riesgos específicos presentes en su aplicación.

Además de la seguridad que limita la fuerza, el robot incluye funciones dedicadas STO (Safe Torque Off) y SBC (Safe Brake Control). Estas características de seguridad basadas en hardware garantizan que

El robot entra en un estado seguro inmediatamente después de la activación de una parada de emergencia o una puerta de seguridad.

¿Cómo se benefician las aplicaciones de sellado 919mm?

El alcance de 919 mm del S5-90 Pro proporciona una "envoltura de trabajo" significativa que permite al robot acceder a todos los lados de una pieza de trabajo grande sin reposicionarla. Esto es

particularmente útil para sellar grandes paneles de vidrio de automóviles o puertas de recintos industriales en un solo paso.

Este alcance extendido también permite una disposición de gabinete más flexible, ya que el robot puede montarse más lejos del centro de la estación de trabajo. Esto crea más espacio para

equipos periféricos como fundidores de pegamento, estaciones de limpieza y transportadores de alimentación parcial dentro del rango del robot.

A pesar de su largo alcance, el S5-90 Pro mantiene una huella de base muy compacta. Esto le permite integrarse en estaciones de trabajo manuales existentes donde el espacio es a menudo limitado,

proporcionar un camino hacia la automatización sin necesidad de un rediseño completo del piso de la fábrica.

¿Puede el robot usarse en entornos con polvo o humedad?

El S5-90 Pro tiene una clasificación IP54, que proporciona protección contra la entrada de polvo y salpicaduras de agua desde cualquier dirección. Esto lo hace adecuado para la industria general

entornos en los que pueden estar presentes partículas aerotransportadas o fluidos de limpieza ocasionales cerca de la línea de producción.

Para aplicaciones que implican sellantes altamente corrosivos o requisitos pesados de lavado, se pueden usar mangas protectoras adicionales o "trajes de robot". Estos accesorios protegen el

Las articulaciones y el acabado del robot permiten al S5-90 Pro realizar sus tareas en entornos químicos más agresivos.

Es importante asegurarse de que el gabinete de control se coloque en un área limpia y seca o protegida por un recinto debidamente clasificado. El gabinete alberga la electrónica de accionamiento sensible

y fuentes de alimentación, que requieren un entorno controlado para garantizar la estabilidad y el rendimiento operacionales a largo plazo.

¿Qué opciones de programación están disponibles para los no especialistas?

El S5-90 Pro cuenta con una interfaz gráfica de usuario (GUI) que está diseñada para ser intuitiva para los operadores que pueden no tener antecedentes en la programación de robots tradicionales. Muchos

Los usuarios pueden dominar las tareas básicas de recogida y colocación y distribución en menos de una hora de entrenamiento.

El sistema soporta programación sin código a través de una interfaz de arrastrar y soltar en el colgante de enseñanza. Esto permite a los usuarios construir secuencias lógicas complejas y rutas de movimiento mediante

simplemente seleccionar bloques de funciones predefinidos e introducir las coordenadas o parámetros de proceso necesarios.

Para usuarios avanzados, el robot también soporta programación basada en script e integración de algoritmos personalizados. Esta flexibilidad garantiza que el S5-90 Pro pueda manejar todo desde

tareas repetitivas sencillas a proyectos de automatización altamente complejos y impulsados por sensores que requieren un procesamiento de datos sofisticado.

¿Cómo mejora el sensor de par el proceso de enseñanza manual?

Los sensores de par de alta precisión del S5-90 Pro permiten una experiencia de "guía manual conforme" que se siente natural para el operador. El brazo del robot compensa su propio

peso y el peso de la herramienta, lo que permite al usuario moverla con el mínimo esfuerzo.

Durante la enseñanza, el robot puede registrar no solo los puntos en el espacio, sino también la orientación de la herramienta. Esto es esencial para la dispensación, donde el ángulo de la boquilla con respecto a la

La pieza de trabajo debe mantenerse constante para asegurarse de que el sellante es forzado en la junta correctamente.

Los sensores también soportan la guía manual "gesto fijo", donde ejes específicos se pueden bloquear mientras que otros permanecen libres. Esto permite a un operador mover el robot estrictamente a lo largo de un

plano horizontal o gire alrededor de un solo punto, lo que facilita definir caminos lineales y circulares precisos.

¿Cuáles son los requisitos eléctricos para el sistema S5-90 Pro?

El sistema S5-90 Pro normalmente funciona con una alimentación de CA de 200V a 240V de una sola fase estándar, lo que lo hace compatible con la mayoría de las redes eléctricas industriales y comerciales. El bajo

El consumo de energía del diseño del cobot ayuda a reducir los costos generales de energía en comparación con los robots industriales tradicionales de alta potencia.

Es esencial proporcionar una fuente de energía estable con una conexión a tierra adecuada para evitar que el ruido eléctrico afecte a los codificadores sensibles de 20 bits. Recomendamos utilizar una

circuito para el controlador del robot para evitar interferencias de grandes motores o equipos de soldadura en la misma línea.

El gabinete de control incluye protección interna contra sobretensiones y filtrado EMI para proteger los componentes electrónicos. Sin embargo, en áreas con frecuentes fluctuaciones de potencia, el uso de

Se recomienda una fuente de alimentación ininterrumpida externa (UPS) o un regulador de tensión para prevenir apagos inesperados.

¿Cómo se calibra el S5-90 Pro para obtener una precisión absoluta?

Cada S5-90 Pro se somete a un riguroso proceso de calibración cinemática antes de salir de la fábrica. Esto implica el uso de rastreadores láser de alta precisión para mapear todo el robot

volumen de trabajo y crear un modelo matemático único que compense las pequeñas tolerancias de fabricación.

Esta calibración de "precisión absoluta" es lo que permite al S5-90 Pro lograr una alta repetibilidad y precisión de trayectoria. Asegura que las coordenadas definidas en el

software corresponden exactamente a la posición física del extremo de herramienta en el mundo real.

Para los usuarios que necesitan recalibración después de un evento mecánico significativo o uso a largo plazo, ESTUN ofrece kits de calibración dedicados. Estas herramientas permiten a los ingenieros de mantenimiento

para verificar rápidamente la precisión del robot y actualizar su modelo cinématico interno para mantener el máximo rendimiento a lo largo de los años.