Kawasaki MS005N es un robot industrial de 7 ejes y robot de sala limpia médica con carga útil de 5 kg y alcance de 660 mm, diseñado para aplicaciones estériles de manipulación de dispositivos farmacéuticos y médicos.
¿Qué es un robot de sala limpia médica de 7 ejes?
Un robot de sala limpia médica de 7 ejes es un brazo robótico articulado con un grado adicional de libertad más allá de la configuración estándar de 6 ejes, lo que permite el movimiento en espacios limitados y alrededor de obstáculos. Esta categoría típicamente incluye robots industriales estándar y variantes certificadas para salas limpias, distinguidas por el acabado superficial, la composición del material y el sellado contra la generación de partículas. El Kawasaki MS005N cae en el segmento de salas limpias médicas y farmacéuticas, construido enteramente de acero inoxidable con certificación ISO Clase 5 y compatibilidad con esterilización VHP para entornos asépticos.
Especificaciones clave
Grados de libertad (ejes): 7
Carga útil (kg): 5
Máximo alcance (mm): 660
Repetibilidad posicional (mm): ± 0,05 (por ISO9283)
Rango de movimiento (°): Rotación del brazo (JT1) ± 180, brazo fuera-en (JT2) + 135 / -90, brazo arriba-abajo (JT3) ± 120, muñeca giratoria (JT4) ± 180, curva de la muñeca (JT5) ± 115, torsión de la muñeca (JT6) ± 180, torsión de la muñeca (JT7) ± 180
Velocidad máxima (° / s): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215
Max.Torque (N · m): JT4 17.0, JT5 17.0, JT6 7.0
Momento permitido de inercia (kg · m²): JT4 0,90, JT5 0,90, JT6 0,40
Masa (kg): 50
Montaje: piso, techo
Temperatura ambiente (°C): 10 a 35
Humedad relativa (%): 35 a 85 (sin rocío, sin helada)
Controlador: F60
Requisitos de potencia (kVA): 2.0
Clasificación de protección: equivalente IP69K (brida debe cerrarse cuando se utiliza tubería incorporada)
Limpieza: ISO Clase 5 (FED STD Clase 100)
Comunicaciones: USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Cumplimiento de las normas: Diseñado para ISO9283 (repetibilidad), ISO Clase 5 (limpieza), sellos y juntas compatibles con la FDA
Puntos destacados técnicos
Construcción completa de acero inoxidable con compatibilidad de esterilización VHP: El cuerpo de acero totalmente inoxidable proporciona resistencia permanente contra agentes de lavado alcalinos y peróxido de hidrógeno vaporizado (H ₂O₂) esterilización, lo que permite el despliegue en entornos farmacéuticos de alta potencia donde se manejan fármacos anticancerígenos. Las juntas y sellos cumplen con los estándares de la FDA de los Estados Unidos.
Diseño articulado de 7 ejes para la operación en espacios confinados: El eje adicional ofrece un mayor grado de libertad que los robots estándar de 6 ejes, lo que permite maniobrar fácilmente incluso en espacios estrechos y alrededor de esquinas. Para aplicaciones que requieren operación dentro de aisladores o cajas de guantes, la configuración de 7 ejes reduce la interferencia con el equipo circundante al permitir que el brazo se "doble alrededor" de obstáculos.
Certificación de sala limpia ISO Clase 5 sin tuberías de vacío: Logra el nivel de limpieza ISO Clase 5 (FED STD Clase 100) sin el uso de tuberías de vacío, eliminando una fuente común de generación de partículas. El robot cumple con las especificaciones de equipos de procesamiento de la industria sanitaria para la precisión, la consistencia y la limpieza.
Muñeca hueca con encaminamiento de cable interno: Una estructura de núcleo hueco alberga cables de herramienta dentro del brazo del robot hasta la brida, evitando que los cables interfieran con el equipo periférico. Este diseño permite la instalación en espacios más estrechos y simplifica los procedimientos de limpieza eliminando los bucles de cable externos que atrapan contaminantes.
Protección equivalente a IP69K para lavado a alta presión: El cuerpo del robot ofrece protección equivalente a IP69K (excluyendo la caja del conector), lo que permite lavado a alta presión y alta temperatura para la esterilización entre lotes. Para aplicaciones que requieren funcionamiento a baja temperatura, la unidad mantiene un rendimiento consistente hasta 10 ° C ambiente; por debajo de este umbral, se recomienda el precalentamiento.
Aplicaciones
El diseño de 7 ejes permite al robot trabajar dentro de sistemas de barrera de acceso restringido (RABS) y aisladores donde el espacio es limitado. La compatibilidad con la esterilización VHP reduce el tiempo de cambio de lote en un 40% estimado en comparación con los procedimientos de descontaminación manual.
Manejo de fármacos de alta potencia (por ejemplo, agentes anticancerígenos): Elimina la exposición humana a compuestos citotóxicos mediante la automatización del llenado de viales, la preparación de jeringas y la clasificación de comprimidos. La superficie cerrada de acero inoxidable evita la absorción de fármacos y facilita la limpieza completa entre lotes, reduciendo el riesgo de contaminación cruzada a niveles cercanos a cero.
Montaje e inspección de dispositivos médicos: La repetibilidad de ± 0,05 mm soporta el montaje preciso de componentes pequeños como instrumentos quirúrgicos, dispositivos implantables y consumibles de diagnóstico. La conectividad integrada Ethernet y RS-232C permite el registro de datos en tiempo real para la trazabilidad y el cumplimiento normativo (21 CFR Parte 11).
Manipulación de materiales en salas limpias y clasificación de muestras: la certificación ISO Clase 5 permite el despliegue en salas limpias de semiconductores y laboratorios biomédicos. La capacidad de carga útil de 5 kg acomoda placas estándar de varios pozos, platos de Petri y tubos de muestra, con opciones de montaje en el techo que liberan espacio en el piso en entornos de laboratorio confinados.
Guía de selección
Adecuado para: entornos de fabricación farmacéutica aséptica que requieren esterilización VHP y limpieza ISO Clase 5.
Adecuado para: Aplicaciones que exigen la evitación de obstáculos y el acceso a posiciones difíciles de llegar dentro de aisladores, cajas de guantes o células de automatización apretadas.
Adecuado para: Instalaciones montadas en el techo donde el espacio en el suelo es limitado (montaje en el techo soportado por especificación del fabricante).
No se recomienda para: aplicaciones de carga útil pesada superior a 5 kg o requisitos de alcance más allá de 660 mm. Para cargas útiles más grandes, considere los robots de la serie RS o la serie BX de Kawasaki con mayor capacidad.
No recomendado para: Ambientes de temperatura al aire libre o no regulados donde las condiciones ambientales caen fuera de los 10-35 ° C. El rango de operación se limita a entornos interiores controlados.
Preguntas frecuentes
¿Qué protocolos de comunicación son compatibles con el controlador MS005N?
USB, Ethernet (100BASE-TX) y RS-232C son compatibles nativamente en el controlador F60. Para la integración de bus de campo con sistemas PLC, los módulos opcionales para EtherNet/IP y PROFINET están disponibles a través de los kits de adaptadores de bus de campo de Kawasaki.
2. ¿Cuál es la velocidad máxima del séptimo eje (JT7)?
El séptimo eje (JT7 Wrist Twist) alcanza una velocidad máxima de 215°/s, con un momento de inercia permitido de 0,40 kg·m2 y un par máximo de 7,0 N·m según se especifica en ISO9283.
3. ¿Cuál es el rango de temperatura y humedad de funcionamiento para el MS005N?
Temperatura ambiente de 10°C a 35°C con humedad relativa entre el 35% y el 85% (sin rocío, sin congelación permitida). El funcionamiento fuera de este intervalo puede degradar los sellos y afectar la repetibilidad del posicionamiento.
4. ¿Con qué frecuencia debe realizarse el mantenimiento en el MS005N?
El reemplazo de grasa para todas las juntas se recomienda cada 6.000 horas de funcionamiento o anualmente, lo que ocurra primero. El exterior de acero inoxidable requiere limpieza diaria con agentes aprobados (alcohol isopropílico o detergentes alcalinos suaves); Evite las almohadillas abrasivas que pueden arañar el acabado de la superficie lisa. El MTBF supera las 35.000 horas en condiciones normales de funcionamiento de sala limpia.
5. ¿Cómo se compara el MS005N con el MC004N estándar de 6 ejes?
MS005N ofrece 7 ejes vs. 6 ejes de MC004N, carga útil de 5 kg vs. 4 kg y alcance de 660 mm vs. 506 mm. MS005N está construido enteramente de acero inoxidable para la esterilización VHP, mientras que MC004N pesa solo 25 kg (la mitad de los 50 kg de MS005N) y es más adecuado para aplicaciones más ligeras donde no se requiere una construcción inoxidable completa.
6. ¿Qué clasificaciones de sala limpia cumple el MS005N y qué métodos de esterilización puede soportar?
Clase ISO 5 (FED STD Clase 100) sin tuberías de vacío, más compatibilidad de esterilización VHP. El cuerpo de acero inoxidable proporciona resistencia permanente contra agentes de lavado alcalinos, y las juntas y sellos cumplen con la FDA. Para lavado a alta presión, el robot ofrece protección equivalente a IP69K (excluyendo la caja de conector), lo que permite la limpieza a alta temperatura entre lotes de producción.
7. ¿Se puede integrar el MS005N en aisladores farmacéuticos o sistemas de barrera existentes?
Sí, el diseño de 7 ejes permite la operación dentro de RABS y aisladores farmacéuticos donde los robots de 6 ejes no pueden maniobrar. La estructura de 7 ejes permite al robot “doblarse” alrededor de los obstáculos y trabajar eficazmente dentro de las cajas de guantes. La muñeca hueca alberga cables dentro del brazo hasta la brida, evitando la interferencia con el equipo periférico. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. proporciona evaluaciones de compatibilidad de pre-integración para sistemas aisladores existentes antes de la compra.
8. ¿Qué protecciones están en vigor para que el MS005N resista productos químicos de limpieza farmacéutica duros?
El brazo de acero inoxidable acabado con espejo ofrece resistencia permanente contra los agentes de lavado alcalinos y la esterilización VHP, evitando la corrosión y la degradación superficial que se produce en los brazos pintados o recubiertos. La superficie cerrada de acero inoxidable impide la absorción de fármacos, eliminando el riesgo de contaminación cruzada entre lotes.
9. ¿Qué opciones de programación y conectividad están disponibles para el MS005N?
El controlador F60 admite USB, Ethernet, RS-232C nativamente, con Bluetooth opcional para programación y monitoreo basados en tabletas. La reducción de energía alcanza el 10% + a través de la reutilización de energía regenerativa, y el controlador compacto de 8,3 kg permite el montaje en rack de 19 pulgadas. Programación a través de colgante de enseñanza o computadora (generación de ruta automática de paso de bloqueo o lenguaje AS para lógica avanzada). Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ofrece programación previa al envío y soporte de integración en el sitio.
10. ¿Cuál es el programa de mantenimiento típico y el costo del ciclo de vida del MS005N?
Reemplazo de grasa cada 6.000 horas de funcionamiento o anualmente; El MTBF supera las 35.000 horas en condiciones normales de sala limpia. La protección equivalente a IP69K reduce los reemplazos de sellos en un 40% en comparación con los robots médicos con clasificación IP65. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. proporciona soporte completo del ciclo de vida incluyendo contratos de mantenimiento preventivo, suministro de piezas de repuesto y servicios de reparación de emergencia.
Preguntas frecuentes
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., es un proveedor de servicios integrados de fabricación inteligente, pertenece al Grupo Gong Doctor, es una investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, Internet industrial, importación internacional y servicios de exportación como una de las empresas de ciencia y tecnología.
2. ¿Qué nos puedes comprar?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
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Tenemos un gran inventario de bienes y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa tiene una gran cantidad de inventario y una serie de almacenes, pero también en el país & # 39; s importantes provincias industriales y ciudades con oficinas y una serie de puntos de servicio en el extranjero. Para proporcionarle con servicios integrales de fabricación inteligente, ahorre esfuerzos, mano de obra y costo.
5. ¿Puede proporcionar productos auténticos originales 100% nuevos?
Solo vendemos nuevo original genuino, sin renovación, sin falsificación, ¡solo para el original original de fábrica!
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Si hay stock, tardará 2-3 días laborables en enviarse, si la cantidad es grande, tardará 5-7 días laborables después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, tardará algún tiempo, le informaremos del plazo de entrega específico.
7.Is ¿hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, tenemos un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8.How ¿Garantizamos calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística comprueban las mercancías que se enviarán antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalaje especial para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje de artículos especiales y los requisitos de embalaje estándar de carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10.How ¿sobre el flete?
El costo depende de cómo elija obtener las mercancías. Express suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El flete marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo de envío exacto depende de la cantidad de compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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