El brazo robótico colaborativo AUBO-i20 para la manipulación de materiales es un robot colaborativo de 6 ejes diseñado para tareas automatizadas de manipulación de materiales. Como robot despaletizador, destaca en aplicaciones que requieren una manipulación precisa y eficiente de mercancías, particularmente en entornos de logística y fabricación. Su naturaleza colaborativa le permite trabajar de forma segura junto a operadores humanos, convirtiéndolo en una solución versátil para la automatización industrial moderna. El AUBO-i20 está diseñado para optimizar los flujos de trabajo, reducir el trabajo manual y mejorar la eficiencia operativa general, abordando la creciente necesidad de automatización en tareas repetitivas y físicamente exigentes, como el paletizado y el despaletizado.
Posicionamiento de tipo de producto y categoría
El AUBO-i20 se clasifica como un brazo robótico colaborativo (cobot), diseñado específicamente para aplicaciones de manipulación de materiales. Dentro del panorama más amplio de la robótica industrial, los cobots se distinguen por sus características de seguridad intrínsecas, lo que les permite operar en estrecha proximidad a trabajadores humanos sin necesidad de extensas jaulas de seguridad. El AUBO-i20 se posiciona como una solución robusta pero fácil de usar, que tiende un puente entre la flexibilidad de los cobots y las capacidades de trabajo pesado a menudo asociadas con los robots industriales tradicionales. Es particularmente adecuado para tareas como despaletizado, paletizado, atención de máquinas y ensamblaje, ofreciendo una alta capacidad de carga y un alcance significativo en una huella relativamente compacta.
Especificaciones técnicas Carga útil: 20 kg Alcance: 1650 mm (Nota: Algunas fuentes enumeran 1854 mm para una variante/aplicación específica, y un modelo diferente, el iS20L, tiene un alcance de 2000 mm) Repetibilidad: ±0.1 mm (Nota: Algunas fuentes indican ±0.05 mm o incluso ±0.02 mm para aplicaciones/modelos específicos) Peso: 63 kg (Nota: Una fuente indica 63.7 kg) Grados de libertad: 6 Velocidad lineal máxima de TCP: 2.6 m/s Temperatura mínima de funcionamiento: 0 °C Temperatura máxima de funcionamiento: 50 °C Clasificación IP: IP54 (Nota: Una fuente menciona IP67/68 para la serie iS) Dirección de montaje: Todas las direcciones (Suelo, Pared, Invertido mencionado para la versión paletizadora) Dimensiones de la caja de control: 390 x 370 x 265 mm Peso de la caja de control: 15 kg Puertos de entrada digital: 16 (Usuario) / 16 (Seguridad) Puertos de salida digital: 16 (Usuario) / 16 (Seguridad) Puertos de entrada analógica: 4 Puertos de salida analógica: 4 Fuente de alimentación de E/S: 24V 3A (100-240VAC, 50-60Hz) Protocolos de comunicación: Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet (Ethernet/IP es opcional)
Aspectos destacados técnicos
El AUBO-i20 está diseñado para ofrecer una combinación convincente de potencia, precisión y facilidad de uso. Su diseño prioriza la colaboración segura entre humanos y robots, incorporando características que minimizan el riesgo y maximizan la flexibilidad operativa.
Alta capacidad de carga y alcance: Con una capacidad de carga de 20 kg y un alcance de 1650 mm, el AUBO-i20 es capaz de manejar cargas sustanciales y cubrir una amplia área operativa, lo que lo hace adecuado para tareas pesadas como el paletizado y la atención de máquinas. Características de seguridad mejoradas: El cobot está diseñado con mecanismos de seguridad integrados, que incluyen limitación de fuerza y par, detección de colisiones y funciones de parada monitorizada por seguridad, para garantizar una interacción segura con los operadores humanos. También puede admitir sensores de fuerza externos para una detección de colisiones aún más precisa. Operación y programación intuitivas: El AUBO-i20 ofrece múltiples métodos de programación intuitivos, incluida la guía manual (enseñanza por arrastre) y una interfaz de unidad de enseñanza fácil de usar. Esto permite a los operadores con una experiencia de programación mínima o nula configurar y operar el robot fácilmente, reduciendo la curva de aprendizaje y acelerando la implementación. Arquitectura de sistema abierto: El robot cuenta con un SDK abierto y admite varios protocolos de comunicación (TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP), lo que facilita una integración perfecta con periféricos de terceros, como pinzas, sistemas de visión y plataformas móviles. Esta apertura permite una mayor personalización y adaptación a las necesidades específicas de la aplicación. Diseño modular: El cobot está diseñado para ser modular, lo que permite un rápido desmontaje y reemplazo de componentes. Esto acelera significativamente los procesos de reparación y mantenimiento, minimizando el tiempo de inactividad y mejorando la eficiencia operativa general. Durabilidad y pruebas rigurosas: AUBO somete a sus cobots a pruebas exhaustivas, que incluyen vibración, alta temperatura, desgaste y envejecimiento del rendimiento, para garantizar la durabilidad, la vida útil y un rendimiento constante. Este protocolo de prueba meticuloso ayuda a controlar las inconsistencias y garantiza que los robots cumplan con estrictos estándares de calidad.
Escenarios de aplicación
El brazo robótico colaborativo AUBO-i20 está diseñado para una amplia gama de aplicaciones industriales, centrándose en mejorar la eficiencia, la seguridad y la flexibilidad en la manipulación de materiales y más allá.
Despaletizado: El AUBO-i20 puede retirar artículos de los palés de manera eficiente, automatizando un proceso que requiere mucha mano de obra en almacenamiento y logística. Su precisión permite una colocación constante y reduce el riesgo de daños al producto. Paletizado: Por el contrario, puede apilar artículos en palés con alta precisión y velocidad, optimizando el espacio del almacén y agilizando las operaciones de final de línea. Atención de máquinas: Este cobot es ideal para cargar y descargar piezas de maquinaria como máquinas CNC o máquinas de moldeo por inyección, asegurando una operación continua y maximizando el rendimiento. Su capacidad para trabajar junto a operadores humanos en estos entornos mejora la flexibilidad. Ensamblaje: La precisión y las capacidades colaborativas del AUBO-i20 lo hacen adecuado para diversas tareas de ensamblaje, donde la colocación y manipulación constante de piezas son críticas. Manipulación de materiales: Puede mover componentes, piezas y materiales de manera eficiente a lo largo del proceso de producción, uniendo diferentes estaciones de trabajo o áreas dentro de una instalación. Recogida y colocación (Pick and Place): Su destreza y precisión programada lo hacen muy adecuado para operaciones de recogida y colocación, desde componentes pequeños hasta artículos más pesados, en industrias que van desde la fabricación hasta el cumplimiento del comercio electrónico. Soldadura: Con las herramientas de extremo de brazo (EOAT) adecuadas, el AUBO-i20 se puede utilizar en aplicaciones de soldadura, ofreciendo una ejecución de trayectoria consistente y precisión.
Recomendaciones de selección
Al seleccionar el AUBO-i20, es crucial hacer coincidir sus especificaciones con las demandas de su aplicación específica para garantizar un rendimiento óptimo y un retorno de la inversión.
Adecuado para:
Paletizado/Despaletizado de alto volumen: La capacidad de carga de 20 kg y el alcance de 1650 mm del AUBO-i20 son muy adecuados para apilar y desapilar cajas o artículos similares en logística y fabricación. Su naturaleza colaborativa permite una integración flexible en los flujos de trabajo existentes donde también hay operadores humanos, y su facilidad de programación significa una implementación rápida para demandas estacionales. La repetibilidad de ±0.1 mm garantiza una colocación constante de las capas.
Atención de máquinas con pesos de piezas moderados: Para tareas que implican cargar y descargar piezas en máquinas CNC u otros equipos de procesamiento donde las piezas no superan la carga útil de 20 kg, el AUBO-i20 ofrece una solución eficiente y segura. Su rápido tiempo de respuesta y facilidad de reprogramación permiten cambios rápidos entre diferentes tipos de piezas, apoyando entornos de fabricación flexibles.
Líneas de ensamblaje que requieren precisión: Las aplicaciones que exigen una colocación precisa de componentes, como en el ensamblaje de electrónica o automoción, pueden beneficiarse de la repetibilidad de ±0.1 mm del AUBO-i20. Su diseño colaborativo también le permite trabajar junto a ensambladores humanos, aumentando sus capacidades en tareas complejas.
Menos adecuado para:
Tareas de un solo propósito y extremadamente alta velocidad: Aunque es capaz, para aplicaciones de rendimiento extremadamente alto y un solo propósito donde cada milisegundo cuenta y no se requiere colaboración humana, un robot industrial tradicional con una velocidad máxima más alta y una carga útil potencialmente mayor podría ofrecer ganancias marginales en el tiempo de ciclo, siempre que la carga útil permanezca dentro de sus límites. Sin embargo, la seguridad colaborativa del AUBO-i20 a menudo lo convierte en una opción más práctica en entornos de fuerza laboral mixta.
Operaciones que requieren resistencia extrema al polvo o líquidos: Con una clasificación IP54, el AUBO-i20 está protegido contra la entrada de polvo y chorros de agua a baja presión. No está diseñado para entornos con mucho polvo, líquidos corrosivos o inmersión completa. Para tales condiciones, serían necesarios robots con clasificaciones IP más altas.
Aplicaciones que superan la carga útil de 20 kg: Claramente, cualquier tarea que requiera la elevación o manipulación de objetos que excedan significativamente la capacidad de carga útil de 20 kg requeriría un robot con una carga útil nominal más alta. Por ejemplo, el AUBO-iS35 ofrece una capacidad de carga de 35 kg, proporcionando un paso adelante para aplicaciones más pesadas.
Al considerar el AUBO-i20, es beneficioso compararlo con otros modelos de la serie AUBO, como el AUBO-i10 (carga útil de 10 kg, alcance de 1350 mm) para tareas más ligeras, o el AUBO-iS20L (carga útil de 20 kg, alcance de 2000 mm) para aplicaciones que requieren un alcance más largo.
Preguntas frecuentes
1. ¿Cuál es la carga útil máxima del brazo robótico AUBO-i20 y puede manejar un efector final de 18 kg con cableado adicional?
Sí, el AUBO-i20 tiene una capacidad de carga máxima de 20 kg. Esta capacidad incluye el peso del efector final, cualquier herramienta adjunta y el cableado. Por lo tanto, un efector final de 18 kg con el cableado asociado debería estar bien dentro de sus límites operativos, dejando un margen de 2 kg para el cableado y asegurando una operación segura. La capacidad de carga de 20 kg es una especificación clave que permite tareas robustas de manipulación de materiales y despaletizado.
2. ¿Cuál es el alcance del AUBO-i20 y cómo se adapta su alcance de 1650 mm a celdas de trabajo más grandes?
El AUBO-i20 cuenta con un alcance de 1650 mm, que es suficiente para cubrir áreas significativas dentro de una celda de trabajo. Este alcance extendido permite que el robot acceda a una gama más amplia de ubicaciones de palés o puertos de atención de máquinas sin necesidad de reposicionar el robot con tanta frecuencia. Para espacios de trabajo aún más grandes, considere modelos como el AUBO-iS20L, que ofrece un alcance de 2000 mm.
3. ¿Cómo se traduce la repetibilidad de ±0.1 mm del AUBO-i20 en precisión del mundo real en tareas como ensamblaje o soldadura?
Una repetibilidad de ±0.1 mm significa que el robot puede regresar al mismo punto en el espacio con una desviación máxima de 0.1 mm durante muchos ciclos. Este nivel de precisión es suficiente para muchas tareas industriales, incluida la colocación constante de piezas en el ensamblaje o el seguimiento preciso de trayectorias para aplicaciones de soldadura, lo que garantiza una alta estabilidad y calidad del proceso. Para aplicaciones que exigen mayor precisión, algunas fuentes indican una repetibilidad de ±0.05 mm para ciertos modelos o configuraciones de AUBO.
4. ¿La clasificación IP54 del AUBO-i20 proporciona una protección adecuada para un entorno de producción moderadamente polvoriento?
Sí, una clasificación IP54 proporciona una buena protección contra la entrada de polvo. Significa que el robot está protegido contra objetos sólidos mayores de 1 mm y también está protegido contra salpicaduras de agua desde cualquier dirección. Esta clasificación es generalmente adecuada para la mayoría de los entornos de producción industrial estándar donde puede haber algo de polvo pero no una exposición directa a agua a alta presión o sustancias corrosivas.
5. ¿Se puede montar el AUBO-i20 en el techo, o el montaje en suelo es la única opción para su instalación?
El AUBO-i20 admite el montaje en todas las direcciones, incluyendo montaje en suelo, pared e invertido (techo). Esta flexibilidad en las opciones de instalación permite adaptarlo a varios diseños de fábrica y restricciones de espacio, lo que lo convierte en una opción versátil para diferentes configuraciones de automatización.
6. ¿Cuál es el tiempo de entrega típico del AUBO-i20 y hay unidades generalmente disponibles en stock?
Los tiempos de entrega pueden variar según la demanda actual y las configuraciones específicas. Recomendamos contactar directamente a nuestro equipo de ventas para obtener la información más precisa y actualizada sobre los tiempos de entrega y la disponibilidad de stock del AUBO-i20. Nuestro departamento de logística trabaja para garantizar una entrega oportuna para cumplir con los cronogramas de su proyecto.
7. ¿Cuál es el peso aproximado del brazo robótico AUBO-i20 en sí, y esto afecta sus requisitos de instalación?
El brazo robótico AUBO-i20 pesa aproximadamente 63 kg. Este peso es manejable para soluciones de montaje industrial estándar, ya sea en el suelo, una plataforma elevada o un soporte de techo. El peso relativamente bajo para su capacidad de carga también contribuye a su flexibilidad en la implementación y la posible integración con plataformas móviles.
8. ¿Qué tan sencilla es la integración del AUBO-i20 con sistemas existentes, como controles PLC o pinzas especializadas?
El AUBO-i20 cuenta con una arquitectura de sistema abierta con soporte para varios protocolos de comunicación como TCP/IP, Modbus y Profinet. Este diseño abierto facilita la integración sencilla con los sistemas de control PLC existentes y una amplia gama de dispositivos periféricos, incluidas pinzas especializadas y sistemas de visión. Nuestro equipo técnico puede proporcionar orientación y soporte para proyectos de integración.
9. ¿Cuál es el período de garantía para el AUBO-i20 y qué cubre con respecto a piezas y mano de obra?
Nuestra garantía estándar para el AUBO-i20 cubre defectos en materiales y mano de obra. Ofrecemos un soporte posventa integral, que incluye una garantía de piezas y mano de obra en servicio para garantizar que su inversión esté protegida. Para conocer los términos y condiciones detallados, comuníquese con nuestro equipo de atención al cliente.
10. ¿Cuál es el rango de precio aproximado para el robot despaletizador AUBO-i20 y cuál es el proceso para obtener una cotización formal?
El precio estimado para el AUBO-i20 generalmente oscila entre $31,000 USD (sin IVA) y más, dependiendo de las configuraciones y opciones específicas. Los precios están sujetos a cambios según las condiciones del mercado y los tipos de cambio de divisas. Para una cotización precisa adaptada a sus necesidades, comuníquese con nuestro departamento de ventas. Precios sujetos a cambios. Contáctenos para una cotización actual.
FAQ
1. ¿Quiénes somos?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. es un proveedor global de servicios de automatización eléctrica industrial, una empresa de ciencia y tecnología que integra investigación científica, diseño, marketing, servicios técnicos, internet industrial y servicios de importación y exportación internacionales.
2. ¿Qué puedes comprarnos?
PLC, inversor, interfaz hombre-máquina, productos hidráulicos, distribución de energía de bajo voltaje, robots industriales y componentes principales
3. ¿El artículo está en stock o necesita ser comprado a otro proveedor?
Tenemos un gran inventario de productos y tenemos nuestro propio almacén.
4. ¿Qué ventajas tenemos sobre otros proveedores?
Nuestra empresa cuenta con una gran cantidad de inventario y varios almacenes, pero también tiene oficinas en las importantes provincias y ciudades industriales del país, así como varios puntos de servicio en el extranjero. Para brindarle servicios integrales de fabricación inteligente de ventanilla única, ahorrando esfuerzos, mano de obra y costos.
5. ¿Puede proporcionar productos 100% nuevos, originales y auténticos?
Solo vendemos productos nuevos, originales y genuinos, sin renovaciones, sin falsificaciones, ¡solo para el original de fábrica!
6. ¿Cuánto tiempo dura el tiempo de entrega?
Si hay stock, se tardarán 2-3 días hábiles en enviar, si la cantidad es grande, se tardarán 5-7 días hábiles después de recibir el pago, si no es un modelo convencional, llevará algún tiempo, le informaremos el tiempo de entrega específico.
7. ¿Hay soporte técnico disponible?
Por supuesto, contamos con un equipo técnico profesional que puede ayudarlo a resolver problemas técnicos.
8. ¿Cómo garantizamos la calidad?
Tenemos tres procesos para controlar la calidad de los productos.
1). Nuestros ingenieros inspeccionarán la producción y el control de calidad en la fábrica regularmente.
2) Los materiales entrantes serán inspeccionados por ingenieros de compras experimentados antes de que puedan almacenarse.
3). Al menos 2 personas en el departamento de logística verifican los productos a enviar antes de la entrega.
9. ¿Puede garantizar la entrega segura y confiable de sus productos?
Sí, adoptamos estrictamente el embalaje estándar internacional. También utilizamos embalajes especiales para mercancías peligrosas y envío refrigerado para artículos con requisitos de temperatura. El embalaje especial para artículos y los requisitos de embalaje estándar para carga general pueden incurrir en costos adicionales.
10. ¿Qué hay del flete?
El costo depende de cómo elija obtener los productos. El expreso suele ser la forma más rápida pero también la más cara. El transporte marítimo es la mejor solución para grandes cantidades de mercancías. El costo exacto del envío depende del monto de la compra, la cantidad y el peso de su pedido. No dude en contactarnos para obtener más información.
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